[发明专利]一种用于自动驾驶汽车油门控制系统的多通道快速检测调试系统及平台

说明书

本发明公开了一种用于自动驾驶汽车油门控制系统的多通道快速检测调试系统及平台。检测调试系统包括调试控制模块、液晶显示模块、按键输入模块、状态指示模块、RS232通信模块、CAN通信模块、油门踏板接口、接口信号切换模块、0#自动驾驶油门控制系统接口模块、1#自动驾驶油门控制系统接口模块、2#自动驾驶油门控制系统接口模块、电源模块。本发明能同时针对多个自动驾驶油门控制系统进行电路功能测试与验证，测试效率高、测试操作简单、方便且可视性好；测试完成后可直接应用和加装于自动驾驶汽车上，不会由于系统故障对原车电路造成损坏，能有效的节约产品的生产成本、有效的提高改装后汽车的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车自动驾驶领域，更具体地，涉及一种用于自动驾驶汽车油门控制系统的多通道快速检测调试系统及平台。

背景技术

自动驾驶汽车油门控制系统是为自动驾驶汽车实现油门的自动控制，在自动驾驶过程中不需要人工参与，由该控制系统实现油门的自动控制。现有的应用这种油门控制系统进行自动驾驶汽车改造方案中，生产完成的油门控制系统都没有经过前期测试和调试，直接将其安装自动驾驶汽车上。这种自动驾驶汽车的油门改造方法，主要存在如下缺陷：

1、没有经过测试的油门控制系统直接加装于汽车电控系统后，系统由于元器件质量、焊接工艺、组装工艺等原因，不可避免的会存在一定的故障，如果生产完成后的电控系统存在短路故障，直接加装于汽车电控制系统后，会对汽车原电控系统的电源和其它电路造成损坏，这样就会给后期系统调试时增加很大的难度，另外，更换人为损坏的原车电控系统来排除故障时，也会增加额外的成本支出，也影响了原车电控系统的出厂一致性，存在一定的安全隐患。

2、由于车辆的操作空间较小，不便于在车上进行油门控制系统相关电路参数的调整，且加装的油门控制系统连接完成后，需要整个系统通电进行参数调整，此时会影响原车辆的控制系统正常工作，因此，这种方式不便于后期的改装和调试，会影响工程进度、相应的延长了生产周期。

目前还没有一种专用的检测和调试平台，对生产完成后的油门控制系统的性能和参数进行检测与标定，并且，通常的检测调试仅针对一个待测件进行检测，检测效率低。因此，设计一种专门应用于多个自动驾驶汽车油门控制系统的检测调试系统是非常有必要的。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种用于自动驾驶汽车油门控制系统的多通道快速检测调试系统，该检测调试系统能同时针对多个自动驾驶油门控制系统进行电路功能测试与验证，测试效率高、测试操作简单、方便且可视性好。

提供一种用于自动驾驶汽车油门控制系统的多通道快速检测调试系统，所述检测调试系统特别适用于自动驾驶汽车油门控制系统；所述自动驾驶汽车油门控制系统包括油门踏板信号切换模块、基准电压模块、油门踏板模拟信号产生模块、微控制器模块、CAN网络接口模块、上位机通信接口模块以及为其提供电能的电源模块；

油门踏板信号切换模块外接油门踏板位置传感器和发动机电控模块，基准电压模块为油门踏板模拟信号产生模块提供基准电压，油门踏板模拟信号产生模块通过油门踏板信号切换模块与发动机电控模块连接；微控制器模块与油门踏板信号切换模块连接，控制发动机电控模块与油门踏板位置传感器的信号的断开或连接，控制发动机电控模块与油门踏板模拟信号产生模块的断开或连通；微控制器模块与油门踏板模拟信号产生模块连接，并通过CAN网络接口模块与汽车车载网络连接，通过上位机通信接口与上位机连接；