[发明专利]一种智能家居用可自清理的扫地机器人

权利要求书

1.一种智能家居用可自清理的扫地机器人，包括车体(1)，所述车体(1)的顶部上设有推手(4)，所述车体(1)的前端设有清扫装置壳体(2)，所述车体(1)的后端设有垃圾收集箱(3)，所述清扫装置壳体(2)的下方分别设有旋转清扫刷(5)和垃圾吸头(6)，且旋转清扫刷(5)位于垃圾吸头(6)远离垃圾收集箱(3)的一侧，其特征在于，所述清扫装置壳体(2)的内部沿竖直方向滑动安装有升降板(11)，所述升降板(11)的上方设有固定安装在清扫装置壳体(2)顶部内壁上的转动座(12)，所述转动座(12)上转动安装有螺杆(13)，所述升降板(11)上开设有安装孔，安装孔内固定套接有螺杆套(14)，所述螺杆(13)与螺杆套(14)螺纹连接，所述螺杆(13)贯穿至螺杆套(14)的下方并固定连接有限位块，所述清扫装置壳体(2)远离车体(1)的一侧内壁上固定安装有安装板(18)，且安装板(18)位于升降板(11)的上方，所述安装板(18)的顶部固定安装有步进电机(19)，所述步进电机(19)的输出轴上固定安装有第一转动轴(17)，所述第一转动轴(17)远离步进电机(19)的一端固定安装有第一圆锥轮(16)，所述第一圆锥轮(16)远离第一转动轴(17)的一侧设有固定套接在螺杆(13)上的第二圆锥轮(15)，且第一圆锥轮(16)与第二圆锥轮(15)相啮合，所述螺杆套(14)靠近车体(1)的一侧设有固定安装在升降板(11)底部的旋转电机(24)，所述旋转电机(24)的输出轴上固定安装有第二转动轴(25)，所述第二转动轴(25)的底端固定安装有驱动轮(23)，所述螺杆套(14)远离车体(1)的一侧设有开设在升降板(11)底部的第一安装槽，第一安装槽内固定安装有轴承座(20)，所述轴承座(20)上转动安装有转动柱(21)，所述转动柱(21)的底端活动延伸至清扫装置壳体(2)的下方，所述驱动轮(23)的一侧设有固定套接在转动柱(21)上从动轮(22)，且驱动轮(23)与从动轮(22)之间通过链条(9)传动连接，所述驱动轮(23)的下方设有固定安装在清扫装置壳体(2)底部内壁上的垃圾吸入泵(7)，所述垃圾吸入泵(7)的输入端连接有垃圾吸入管(10)，所述垃圾吸入管(10)的底端贯穿至清扫装置壳体(2)的下方并与垃圾吸头(6)连接，所述垃圾吸头(6)的输出端连接有垃圾输出管(8)，所述垃圾输出管(8)远离垃圾吸头(6)的一端与垃圾收集箱(3)连接，所述旋转清扫刷(5)的顶部设有缓冲座(29)，所述缓冲座(29)上开设有缓冲腔(31)，所述转动柱(21)的底端滑动延伸至缓冲腔(31)内，位于缓冲腔(31)内的转动柱(21)的两侧均固定连接有限位滑块(34)，且限位滑块(34)与缓冲腔(31)的两侧内壁沿竖直方向滑动连接，所述缓冲腔(31)内设有多个第一弹簧(32)，且多个第一弹簧(32)的顶端均与转动柱(21)的底端固定连接，多个第一弹簧(32)的底端均与缓冲腔(31)的底部内壁固定连接，所述缓冲座(29)的上方设有固定套接在转动柱(21)上的固定环(30)，所述缓冲座(29)与固定环(30)之间设有第二弹簧(33)，且第二弹簧(33)活动套设在转动柱(21)上，所述第二弹簧(33)的顶端与固定环(30)的底部固定连接，所述第二弹簧(33)的底端与缓冲座(29)的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能家居用可自清理的扫地机器人，其特征在于，所述清扫装置壳体(2)的底部内壁上开设有活动孔(28)，且旋转清扫刷(5)活动贯穿活动孔(28)。

3.根据权利要求1所述的一种智能家居用可自清理的扫地机器人，其特征在于，所述缓冲腔(31)的两侧内壁上均开设有限位滑槽，且限位滑块(34)沿竖直方向滑动安装于限位滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种智能家居用可自清理的扫地机器人，其特征在于，所述缓冲腔(31)的顶部内壁上开设有滑动孔(35)，且转动柱(21)滑动贯穿滑动孔(35)并与滑动孔(35)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能家居用可自清理的扫地机器人，其特征在于，所述清扫装置壳体(2)内部的两侧内壁上均开设有第二安装槽，第二安装槽内固定安装有滑轨(27)，且滑轨(27)位于安装板(18)的下方，所述升降板(11)的两侧均固定连接有滑动块(26)，且滑动块(26)滑动安装于滑轨(27)上。