[发明专利]一种智能家居用可自清理的扫地机器人

说明书

本发明公开了一种智能家居用可自清理的扫地机器人，包括车体，所述车体的顶部上设有推手，所述车体的前端设有清扫装置壳体，所述车体的后端设有垃圾收集箱，所述清扫装置壳体的下方分别设有旋转清扫刷和垃圾吸头，且旋转清扫刷位于垃圾吸头远离垃圾收集箱的一侧，所述清扫装置壳体的内部沿竖直方向滑动安装有升降板，所述升降板的上方设有固定安装在清扫装置壳体顶部内壁上的转动座，转动座上转动安装有螺杆。本发明中的扫地机器人能够方便快速的对地面的垃圾进行清理清扫，结构简单，经济实用，利于推广使用，而且旋转清扫刷在旋转工作中受到较大的冲击力时，旋转清扫刷还具有良好的缓冲效果，有利于提高旋转清扫刷的使用寿命。

技术领域

本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种智能家居用可自清理的扫地机器人。

背景技术

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。智能家居领域的设备众多，例如智能家居用可自清理的扫地机器人便是其中的一类。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。目前的扫地机器人上一般都设有清扫刷，但是现有的技术中，清扫刷不具有缓冲的功能，清扫刷工作时受到冲击力时，清扫刷容易损坏，清扫刷的使用寿命得不到保障，而且现有的扫地机器人的结构复杂，价格昂贵，不利于推广使用。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种智能家居用可自清理的扫地机器人。

本发明提出的一种智能家居用可自清理的扫地机器人，包括车体，所述车体的顶部上设有推手，所述车体的前端设有清扫装置壳体，所述车体的后端设有垃圾收集箱，所述清扫装置壳体的下方分别设有旋转清扫刷和垃圾吸头，且旋转清扫刷位于垃圾吸头远离垃圾收集箱的一侧，所述清扫装置壳体的内部沿竖直方向滑动安装有升降板，所述升降板的上方设有固定安装在清扫装置壳体顶部内壁上的转动座，所述转动座上转动安装有螺杆，所述升降板上开设有安装孔，安装孔内固定套接有螺杆套，所述螺杆与螺杆套螺纹连接，所述螺杆贯穿至螺杆套的下方并固定连接有限位块，所述清扫装置壳体远离车体的一侧内壁上固定安装有安装板，且安装板位于升降板的上方，所述安装板的顶部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定安装有第一转动轴，所述第一转动轴远离步进电机的一端固定安装有第一圆锥轮，所述第一圆锥轮远离第一转动轴的一侧设有固定套接在螺杆上的第二圆锥轮，且第一圆锥轮与第二圆锥轮相啮合，所述螺杆套靠近车体的一侧设有固定安装在升降板底部的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定安装有第二转动轴，所述第二转动轴的底端固定安装有驱动轮，所述螺杆套远离车体的一侧设有开设在升降板底部的第一安装槽，第一安装槽内固定安装有轴承座，所述轴承座上转动安装有转动柱，所述转动柱的底端活动延伸至清扫装置壳体的下方，所述驱动轮的一侧设有固定套接在转动柱上从动轮，且驱动轮与从动轮之间通过链条传动连接，所述驱动轮的下方设有固定安装在清扫装置壳体底部内壁上的垃圾吸入泵，所述垃圾吸入泵的输入端连接有垃圾吸入管，所述垃圾吸入管的底端贯穿至清扫装置壳体的下方并与垃圾吸头连接，所述垃圾吸头的输出端连接有垃圾输出管，所述垃圾输出管远离垃圾吸头的一端与垃圾收集箱连接，所述旋转清扫刷的顶部设有缓冲座，所述缓冲座上开设有缓冲腔，所述转动柱的底端滑动延伸至缓冲腔内，位于缓冲腔内的转动柱的两侧均固定连接有限位滑块，且限位滑块与缓冲腔的两侧内壁沿竖直方向滑动连接，所述缓冲腔内设有多个第一弹簧，且多个第一弹簧的顶端均与转动柱的底端固定连接，多个第一弹簧的底端均与缓冲腔的底部内壁固定连接，所述缓冲座的上方设有固定套接在转动柱上的固定环，所述缓冲座与固定环之间设有第二弹簧，且第二弹簧活动套设在转动柱上，所述第二弹簧的顶端与固定环的底部固定连接，所述第二弹簧的底端与缓冲座的顶部固定连接。