[发明专利]转子下料输送装置

权利要求书

1.一种转子下料输送装置，其特征在于，所述转子下料输送装置包括抓取机构和输送机构；

所述抓取机构包括支撑板(1)、纵向移动座板(2)、升降移动座板(4)、横向移动座板(5)、升降气缸(6)和夹持单元；所述纵向移动座板(2)可拆卸地连接在所述支撑板(1)上，且所述纵向移动座板(2)沿长度方向上设置有纵向滑轨(3)，所述升降移动座板(4)上设置有与所述纵向滑轨(3)相配合的纵向滑块，以使得所述升降移动座板(4)能够滑动连接在所述纵向移动座板(2)上；所述升降气缸(6)竖直安装在所述升降移动座板(4)上，且所述横向移动座板(5)可拆卸地连接在所述升降气缸(6)的活塞杆上，以使得当所述升降气缸(6)的活塞杆沿竖直方向伸缩时，所述横向移动座板(5)能够沿竖直方向移动；所述夹持单元滑动连接在所述横向移动座板(5)上，以使得夹持在所述夹持单元上的转子(10)能够沿所述横向移动座板(5)移动；所述夹持单元的滑动方向、所述纵向滑轨(3)所在长度方向上的直线都与竖直方向相互垂直；

所述输送机构包括良品输送单元和次品输送单元；所述良品输送单元包括两个第一支撑柱(16)、第一支撑框(17)、两个第一驱动电机和两条第一输送带(15)；两个所述第一支撑柱(16)竖直设置，所述第一支撑框(17)的两端分别安装在两个所述第一支撑柱(16)上；所述第一支撑框(17)的两端分别活动套接有两个套环，设置在所述第一支撑框(17)两端的两个套环通过所述第一输送带(15)连接，且两条所述第一输送带(15)的运输方向相同；所述第一驱动电机的驱动轴可拆卸地连接在所述套环上；横向移动座板(5)设置在良品输送单元的上方，以使得夹持单元能够将转子(10)放置在两条所述第一输送带(15)之间；所述第一输送带(15)为闭合状态；

所述次品输送单元包括两个第二支撑柱(11)、第二支撑框(12)、两个第二驱动电机(14)和两条第二输送带(13)；两个所述第二支撑柱(11)竖直设置，所述第二支撑框(12)的两端分别安装在两个所述第二支撑柱(11)上；所述第二支撑框(12)的两端分别活动活动套接有两个套圈，设置在所述第二支撑框(12)两端的两个套圈通过第二输送带(13)连接，且两条所述第二输送带(13)的运输方向相同；所述第二驱动电机(14)的驱动轴可拆卸地连接在所述套圈上；横向移动座板(5)设置在次品输送单元的上方，以使得夹持单元能够将转子(10)放置在两条所述第二输送带(13)之间；所述第二输送带(13)为闭合状态；

所述第一支撑框(17)所在长度方向上的直线与所述第二支撑框(12)所在长度方向上的直线为同一条直线。

2.根据权利要求1所述的转子下料输送装置，其特征在于，所述第一输送带(15)的长度大于所述第二输送带(13)的长度。

3.根据权利要求1所述的转子下料输送装置，其特征在于，所述夹持单元包括气爪连接板(7)、平行开闭气爪(8)、第一夹持件(9)和第二夹持件；所述气爪连接板(7)滑动连接在所述横向移动座板(5)上，所述平行开闭气爪(8)可拆卸地连接在所述气爪连接板(7)上；所述第一夹持件(9)与所述第二夹持件都铰接于所述平行开闭气爪(8)，且所述第一夹持件(9)与所述第二夹持件上都设置有与转子(10)相配合的夹持口。

4.根据权利要求3所述的转子下料输送装置，其特征在于，所述横向移动座板(5)上设置有横向滑轨，所述气爪连接板(7)上设置有所述横向滑轨相配合的横向滑块；所述横向滑轨沿所述横向移动座板(5)的长度方向的一端延伸至另一端。

5.根据权利要求1所述的转子下料输送装置，其特征在于，所述纵向滑轨(3)沿所述纵向移动座板(2)的长度方向的一端延伸至另一端；且所述纵向移动座板(2)沿长度方向上还设置有纵向导杆，所述纵向导杆通过纵向连接块连接在所述升降移动座板(4)上，所述纵向连接块活动套接在所述纵向导杆上。

6.根据权利要求1所述的转子下料输送装置，其特征在于，所述升降移动座板(4)上还竖直安装有多个升降导杆，所述升降导杆贯穿所述升降移动座板(4)连接在所述横向移动座板(5)上。