[发明专利]转子下料输送装置

说明书

本发明公开了一种转子下料输送装置，所述转子下料输送装置包括抓取机构和输送机构；所述抓取机构包括支撑板、纵向移动座板、升降移动座板、横向移动座板、升降气缸和夹持单元；所述输送机构包括良品输送单元和次品输送单元；所述良品输送单元包括两个第一支撑柱、第一支撑框、两个第一驱动电机和两条第一输送带；所述次品输送单元包括两个第二支撑柱、第二支撑框、两个第二驱动电机和两条第二输送带。该转子下料输送装置能够实现自动化分类输送转子，将合格的转子与不合格的转子分类运输，不需要人工操作，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及转子输送，具体地，涉及转子下料输送装置。

背景技术

在转子压装完成之后，需要对转子进行分类存放，一般是通过人工拾取，然后再分类整理存放，这样劳动强度大，需要的员工数量较多，并且自动化程度低。

因此，提供一种能够实现自动化分类输送的转子下料输送装置是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种转子下料输送装置，该转子下料输送装置能够实现自动化分类输送转子，将合格的转子与不合格的转子分类运输，不需要人工操作，降低人工成本。

为了实现上述目的，本发明提供了一种转子下料输送装置，所述转子下料输送装置包括抓取机构和输送机构；

所述抓取机构包括支撑板、纵向移动座板、升降移动座板、横向移动座板、升降气缸和夹持单元；所述纵向移动座板可拆卸地连接在所述支撑板上，且所述纵向移动座板沿长度方向上设置有纵向滑轨，所述升降移动座板上设置有与所述纵向滑轨相配合的纵向滑块，以使得所述升降移动座板能够滑动连接在所述纵向移动座板上；所述升降气缸竖直安装在所述升降移动座板上，且所述横向移动座板可拆卸地连接在所述升降气缸的活塞杆上，以使得当所述升降气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩时，所述横向移动座板能够沿竖直方向移动；所述夹持单元滑动连接在所述横向移动座板上，以使得夹持在所述夹持单元上的转子能够沿所述横向移动座板移动；所述夹持单元的滑动方向、所述纵向滑轨所在长度方向上的直线都与竖直方向相互垂直；

所述输送机构包括良品输送单元和次品输送单元；所述良品输送单元包括两个第一支撑柱、第一支撑框、两个第一驱动电机和两条第一输送带；两个所述第一支撑柱竖直设置，所述第一支撑框的两端分别安装在两个所述第一支撑柱上；所述第一支撑框的两端分别活动套接有两个套环，设置在所述第一支撑框两端的两个套环通过所述第一输送带连接，且两条所述第一输送带的运输方向相同；所述第一驱动电机的驱动轴可拆卸地连接在所述套环上；横向移动座板设置在良品输送单元的上方，以使得夹持单元能够将转子放置在两条所述第一输送带之间；所述第一输送带为闭合状态；

所述次品输送单元包括两个第二支撑柱、第二支撑框、两个第二驱动电机和两条第二输送带；两个所述第二支撑柱竖直设置，所述第二支撑框的两端分别安装在两个所述第二支撑柱上；所述第二支撑框的两端分别活动活动套接有两个套圈，设置在所述第二支撑框两端的两个套圈通过第二输送带连接，且两条所述第二输送带的运输方向相同；所述第二驱动电机的驱动轴可拆卸地连接在所述套圈上；横向移动座板设置在次品输送单元的上方，以使得夹持单元能够将转子放置在两条所述第二输送带之间；所述第二输送带为闭合状态；

所述第一支撑框所在长度方向上的直线与所述第二支撑框所在长度方向上的直线为同一条直线。

优选地，所述第一输送带的长度大于所述第二输送带的长度。

优选地，所述夹持单元包括气爪连接板、平行开闭气爪、第一夹持件和第二夹持件；所述气爪连接板滑动连接在所述横向移动座板上，所述平行开闭气爪可拆卸地连接在所述气爪连接板上；所述第一夹持件与所述第二夹持件都铰接于所述平行开闭气爪，且所述第一夹持件与所述第二夹持件上都设置有与转子相配合的夹持口。