[发明专利]转子翻转装置的翻转方法

权利要求书

1.一种转子翻转装置的翻转方法，其特征在于，所述翻转方法包括以下步骤：

1)、转子翻转装置的夹持机构将转子(11)夹持住；

2)、启动转子翻转装置的第一气缸(3)，第一气缸(3)的伸缩杆将转子(11)带动到设定的旋转高度；

3)、转子翻转装置的旋转机构(6)带动旋转座(7)转动，夹持在夹持机构上的转子(11)跟随旋转座(7)旋转至设定的旋转角度；

4)、启动第一气缸(3)，第一气缸(3)的伸缩杆将转子(11)带动至设定的放料高度；

5)、夹持机构松开将转子(11)放置到设定位置；

所述转子翻转装置包括底座(1)、支撑架(2)、第一气缸(3)、升降块(5)、旋转座(7)和夹持机构；所述支撑架(2)竖直设置在所述底座(1)上，所述第一气缸(3)安装在所述支撑架(2)上；所述第一气缸(3)的伸缩杆可拆卸地连接在所述升降块(5)上，所述支撑架(2)沿竖直方向上设置有与所述升降块(5)相配合的第一滑槽，且所述第一滑槽沿所述支撑架(2)的一端延伸至另一端；以使得当所述第一气缸(3)的伸缩杆沿竖直方向伸缩时，能够带动所述升降块(5)在竖直方向上滑动；所述旋转座(7)通过旋转机构(6)活动连接在所述升降块(5)上；所述夹持机构固接在所述旋转座(7)上，且所述夹持机构上设置有与转子(11)相配合的夹持口，以使得当所述旋转座(7)沿所述升降块(5)的垂直轴转动时，夹持在所述夹持机构上的转子(11)能够沿所述升降块(5)的垂直轴转动。

2.根据权利要求1所述的翻转方法，其特征在于，所述转子翻转装置还包括固接在所述升降块(5)上的滑动块(4)，且所述滑动块(4)与所述第一滑槽相配合，当所述滑动块(4)沿所述第一滑槽在竖直方向上滑动时，所述升降块(5)能够在竖直方向上滑动。

3.根据权利要求1所述的翻转方法，其特征在于，所述夹持机构包括夹持座(8)、夹持块(9)、第一夹持件(10)和第二夹持件；所述夹持座(8)固接在所述旋转座(7)上，所述夹持块(9)固接在所述夹持座(8)上；所述第一夹持件(10)和所述第二夹持件都铰接在所述夹持块(9)上，且所述第一夹持件(10)上设置有与转子(11)相配合的第一半圆形槽，所述第二夹持件上设置有与转子(11)相配合的第二半圆形槽，以使得当所述第一半圆形槽与所述第二半圆形槽相配合时能够将转子(11)夹持住。

4.根据权利要求1所述的翻转方法，其特征在于，所述旋转机构(6)包括短固定轴、固定环和旋转环；所述短固定轴固接在所述升降块(5)上，且所述短固定轴所在长度方向上的直线垂直于所述升降块(5)所在的水平面；所述固定环固定套接在所述短固定轴上，且所述固定环固接在所述升降块(5)上；所述旋转环活动套接在所述短固定轴上，所述旋转座(7)固接在所述旋转环上；以使得当所述旋转环沿所述短固定轴转动时，所述旋转座(7)能够沿所述升降块(5)的垂直轴转动。

5.根据权利要求4所述的翻转方法，其特征在于，所述固定环沿圆周方向上设置有多个凹槽，所述旋转环沿圆周方向上设置有多个与多个凹槽一一相配合的弹性复位元件，以使得当所述凹槽与所述弹性复位元件相配合时，所述旋转座(7)的位置能够固定。

6.根据权利要求1所述的翻转方法，其特征在于，所述支撑架(2)的顶端还安装有支撑板(12)，且所述支撑板(12)所在的平面平行于水平面；所述第一气缸(3)安装在所述支撑板(12)上。