[发明专利]转子翻转装置的翻转方法

说明书

本发明公开了一种转子翻转装置的翻转方法，所述翻转方法包括以下步骤：1)、转子翻转装置的夹持机构将转子夹持住；2)、启动转子翻转装置的第一气缸，第一气缸的伸缩杆将转子带动到设定的旋转高度；3)、转子翻转装置的旋转机构带动旋转座转动，夹持在夹持机构上的转子跟随旋转座旋转至设定的旋转角度；4)、启动第一气缸，第一气缸的伸缩杆将转子带动至设定的放料高度；5)、夹持机构松开将转子放置到设定位置。该翻转方法能够实现自动化翻转转子，不需要人工操作，因而不会伤及到操作人员。

技术领域

本发明涉及转子压装辅助领域，具体地，涉及转子翻转装置的翻转方法。

背景技术

目前，将转子放置到设定位置时，一般是通过人工挪动转子，特别是在将转子翻转角度的过程中，可能会伤及到操作人员，并且转子的放置位置还会存在一定的偏差，因而自动化程度低。

因此，提供一种能够实现自动化翻转转子的转子翻转装置的翻转方法是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种转子翻转装置的翻转方法，该翻转方法能够实现自动化翻转转子，不需要人工操作，因而不会伤及到操作人员。

为了实现上述目的，本发明提供了一种转子翻转装置的翻转方法，所述翻转方法包括以下步骤：

1)、转子翻转装置的夹持机构将转子夹持住；

2)、启动转子翻转装置的第一气缸，第一气缸的伸缩杆将转子带动到设定的旋转高度；

3)、转子翻转装置的旋转机构带动旋转座转动，夹持在夹持机构上的转子跟随旋转座旋转至设定的旋转角度；

4)、启动第一气缸，第一气缸的伸缩杆将转子带动至设定的放料高度；

5)、夹持机构松开将转子放置到设定位置；

所述转子翻转装置包括底座、支撑架、第一气缸、升降块、旋转座和夹持机构；所述支撑架竖直设置在所述底座上，所述第一气缸安装在所述支撑架上；所述第一气缸的伸缩杆可拆卸地连接在所述升降块上，所述支撑架沿竖直方向上设置有与所述升降块相配合的第一滑槽，且所述第一滑槽沿所述支撑架的一端延伸至另一端；以使得当所述第一气缸的伸缩杆沿竖直方向伸缩时，能够带动所述升降块在竖直方向上滑动；所述旋转座通过旋转机构活动连接在所述升降块上；所述夹持机构固接在所述旋转座上，且所述夹持机构上设置有与转子相配合的夹持口，以使得当所述旋转座沿所述升降块的垂直轴转动时，夹持在所述夹持机构上的转子能够沿所述升降块的垂直轴转动。

优选地，所述转子翻转装置还包括固接在所述升降块上的滑动块，且所述滑动块与所述第一滑槽相配合，当所述滑动块沿所述第一滑槽在竖直方向上滑动时，所述升降块能够在竖直方向上滑动。

优选地，所述夹持机构包括夹持座、夹持块、第一夹持件和第二夹持件；所述夹持座固接在所述旋转座上，所述夹持块固接在所述夹持座上；所述第一夹持件和所述第二夹持件都铰接在所述夹持块上，且所述第一夹持件上设置有与转子相配合的第一半圆形槽，所述第二夹持件上设置有与转子相配合的第二半圆形槽，以使得当所述第一半圆形槽与所述第二半圆形槽相配合时能够将转子夹持住。

优选地，所述旋转机构包括短固定轴、固定环和旋转环；所述短固定轴固接在所述升降块上，且所述短固定轴所在长度方向上的直线垂直于所述升降块所在的水平面；所述固定环固定套接在所述短固定轴上，且所述固定环固接在所述升降块上；所述旋转环活动套接在所述短固定轴上，所述旋转座固接在所述旋转环上；以使得当所述旋转环沿所述短固定轴转动时，所述旋转座能够沿所述升降块的垂直轴转动。

优选地，所述固定环沿圆周方向上设置有多个凹槽，所述旋转环沿圆周方向上设置有多个与多个凹槽一一相配合的弹性复位元件，以使得当所述凹槽与所述弹性复位元件相配合时，所述旋转座的位置能够固定。