[发明专利]转子下料抓取装置的抓料方法

权利要求书

1.一种转子下料抓取装置的抓料方法，其特征在于，所述抓料方法包括以下步骤：

1)、将转子下料抓取装置的升降移动座板(4)沿纵向滑轨(3)滑动，以移动至靠近待抓转子(10)的位置；

2)、启动转子下料抓取装置的升降气缸(6)，以使得横向移动座板(5)能够沿竖直方向移动至靠近待抓转子(10)的位置；

3)、将转子下料抓取装置的夹持机构沿横向移动座板(5)滑动，以将夹持机构滑动至靠近待抓转子(10)的位置；

4)、夹持机构夹持住待抓转子(10)；

所述转子下料抓取装置包括支撑板(1)、纵向移动座板(2)、升降移动座板(4)、横向移动座板(5)、升降气缸(6)和夹持机构；所述纵向移动座板(2)可拆卸地连接在所述支撑板(1)上，且所述纵向移动座板(2)沿长度方向上设置有纵向滑轨(3)，所述升降移动座板(4)上设置有与所述纵向滑轨(3)相配合的纵向滑块，以使得所述升降移动座板(4)能够滑动连接在所述纵向移动座板(2)上；所述升降气缸(6)竖直安装在所述升降移动座板(4)上，且所述横向移动座板(5)可拆卸地连接在所述升降气缸(6)的活塞杆上，以使得当所述升降气缸(6)的活塞杆沿竖直方向伸缩时，所述横向移动座板(5)能够沿竖直方向运动；所述夹持机构滑动连接在所述横向移动座板(5)上，以使得夹持在所述夹持机构上的转子(10)能够沿所述横向移动座板(5)移动；所述夹持机构的滑动方向、所述纵向滑轨(3)所在长度方向上的直线都与竖直方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的抓料方法，其特征在于，所述夹持机构包括气爪连接板(7)、平行开闭气爪(8)、第一夹持件(9)和第二夹持件；所述气爪连接板(7)滑动连接在所述横向移动座板(5)上，所述平行开闭气爪(8)可拆卸地连接在所述气爪连接板(7)上；所述第一夹持件(9)与所述第二夹持件都铰接于所述平行开闭气爪(8)上，且所述第一夹持件(9)与所述第二夹持件上都设置有与转子(10)相配合的夹持口。

3.根据权利要求1所述的抓料方法，其特征在于，在步骤4)中，第一夹持件(9)与第二夹持件的两个夹持口分别与转子(10)相配合设置。

4.根据权利要求2所述的抓料方法，其特征在于，所述横向移动座板(5)上设置有横向滑轨，所述气爪连接板(7)上设置有与所述横向滑轨相配合的横向滑块；所述横向滑轨沿所述横向移动座板(5)的长度方向的一端延伸至另一端。

5.根据权利要求4所述的抓料方法，其特征在于，在步骤3)中，横向滑块与横向滑轨相配合设置，以使得夹持机构能够滑动至靠近待抓转子(10)的位置。

6.根据权利要求1所述的抓料方法，其特征在于，所述纵向滑轨(3)沿所述纵向移动座板(2)的长度方向的一端延伸至另一端；且所述纵向移动座板(2)沿长度方向上还设置有纵向导杆(11)，所述纵向导杆(11)通过纵向连接块连接在所述升降移动座板(4)上，所述纵向连接块活动套接在所述纵向导杆(11)上。

7.根据权利要求1所述的抓料方法，其特征在于，所述升降移动座板(4)上还竖直安装有多个升降导杆(12)，所述升降导杆(12)贯穿所述升降移动座板(4)连接在所述横向移动座板(5)上。