[发明专利]转子下料抓取装置的抓料方法

说明书

本发明公开了一种转子下料抓取装置的抓料方法，所述抓料方法包括以下步骤：1)、将转子下料抓取装置的升降移动座板沿纵向滑轨滑动，以移动至靠近待抓转子的位置；2)、启动转子下料抓取装置的升降气缸，以使得横向移动座板能够沿竖直方向移动至靠近待抓转子的位置；3)、将转子下料抓取装置的夹持机构沿横向移动座板滑动，以将夹持机构滑动至靠近待抓转子的位置；4)、夹持机构夹持住待抓转子。该抓料方法能够实现自动化抓取转子，不需要人工操作，进而降低人工成本。

技术领域

本发明涉及转子拾取，具体地，涉及转子下料抓取装置的抓料方法。

背景技术

在转子压装完成之后，需要对转子进行转移分类处理，一般是通过人工拾取的方式，劳动强度大，需要的员工数量较多，并且自动化程度低。

因此，提供一种能够实现自动化抓取转子的转子下料抓取装置的抓料方法是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种转子下料抓取装置的抓料方法，该抓料方法能够实现自动化抓取转子，不需要人工操作，进而降低人工成本。

为了实现上述目的，本发明提供了一种转子下料抓取装置的抓料方法，所述抓料方法包括以下步骤：

1)、将转子下料抓取装置的升降移动座板沿纵向滑轨滑动，以移动至靠近待抓转子的位置；

2)、启动转子下料抓取装置的升降气缸，以使得横向移动座板能够沿竖直方向移动至靠近待抓转子的位置；

3)、将转子下料抓取装置的夹持机构沿横向移动座板滑动，以将夹持机构滑动至靠近待抓转子的位置；

4)、夹持机构夹持住待抓转子；

所述转子下料抓取装置包括支撑板、纵向移动座板、升降移动座板、横向移动座板、升降气缸和夹持机构；所述纵向移动座板可拆卸地连接在所述支撑板上，且所述纵向移动座板沿长度方向上设置有纵向滑轨，所述升降移动座板上设置有与所述纵向滑轨相配合的纵向滑块，以使得所述升降移动座板能够滑动连接在所述纵向移动座板上；所述升降气缸竖直安装在所述升降移动座板上，且所述横向移动座板可拆卸地连接在所述升降气缸的活塞杆上，以使得当所述升降气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩时，所述横向移动座板能够沿竖直方向运动；所述夹持机构滑动连接在所述横向移动座板上，以使得夹持在所述夹持机构上的转子能够沿所述横向移动座板移动；所述夹持机构的滑动方向、所述纵向滑轨所在长度方向上的直线都与竖直方向相互垂直。

优选地，所述夹持机构包括气爪连接板、平行开闭气爪、第一夹持件和第二夹持件；所述气爪连接板滑动连接在所述横向移动座板上，所述平行开闭气爪可拆卸地连接在所述气爪连接板上；所述第一夹持件与所述第二夹持件都铰接于所述平行开闭气爪上，且所述第一夹持件与所述第二夹持件上都设置有与转子相配合的夹持口。

优选地，在步骤4)中，第一夹持件与第二夹持件的两个夹持口分别与转子相配合设置。

优选地，所述横向移动座板上设置有横向滑轨，所述气爪连接板上设置有与所述横向滑轨相配合的横向滑块；所述横向滑轨沿所述横向移动座板的长度方向的一端延伸至另一端。

优选地，在步骤3)中，横向滑块与横向滑轨相配合设置，以使得夹持机构能够滑动至靠近待抓转子的位置。

优选地，所述纵向滑轨沿所述纵向移动座板的长度方向的一端延伸至另一端；且所述纵向移动座板沿长度方向上还设置有纵向导杆，所述纵向导杆通过纵向连接块连接在所述升降移动座板上，所述纵向连接块活动套接在所述纵向导杆上。

优选地，所述升降移动座板上还竖直安装有多个升降导杆，所述升降导杆贯穿所述升降移动座板连接在所述横向移动座板上。