[发明专利]一种物体分拣系统在审
| 申请号： | 201810522091.3 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108722908A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 唐雄民;黄梓鹏;吕叶卿 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/34;B07C5/04;B07C5/38 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 分拣 物体分拣 控制器 分拣效率 分拣装置 检测装置 人工参与 特征控制 自动分拣 堆积区 人工的 输送线 有效地 检测 自动化 发送 应用 | ||
1.一种物体分拣系统，包括输送线，其特征在于，还包括：
用于检测待分拣物体的特征的检测装置；
用于将所述待分拣物体从所述输送线分拣至目标堆积区的分拣装置；
与所述检测装置和所述分拣装置连接，用于依据所述特征控制对应的所述分拣装置动作以将所述待分拣物体分拣至与所述特征对应的所述目标堆积区的控制器。
2.根据权利要求1所述的物体分拣系统，其特征在于，所述检测装置包括：
用于检测所述待分拣物体的高度和所述待分拣物体的表面形状的距离传感器；
用于检测所述待分拣物体的长度的长度传感器；
用于检测所述待分拣物体的颜色的颜色传感器；
用于检测所述待分拣物体的表面粗糙度的粗糙度传感器。
3.根据权利要求2所述的物体分拣系统，其特征在于，所述距离传感器具体包括：
安装于所述输送线的顶部，用于检测所述待分拣物体的高度的第一距离传感器；
安装于所述输送线的侧面，用于检测所述待分拣物体的侧面形状的第二距离传感器。
4.根据权利要求1-3任一项所述的物体分拣系统，其特征在于，所述检测装置还包括：
用于检测所述输送线传送所述待分拣物体的速度的测速传感器；
则对应的，所述控制器还用于依据所述速度和所述输送线当前传送所述待分拣物体的数量实时调整所述输送线传送所述待分拣物体的速度。
5.根据权利要求4所述的物体分拣系统，其特征在于，还包括安装于所述输送线末端的接近开关；
所述接近开关与所述分拣装置连接，当所述接近开关接通时，所述分拣装置动作将处于所述输送线末端的所述待分拣物体分拣至对应的所述目标堆积区。
6.根据权利要求5所述的物体分拣系统，其特征在于，所述接近开关具体为光电接近开关。
7.根据权利要求4所述的物体分拣系统，其特征在于，所述分拣装置具体为多个气缸。
8.根据权利要求2所述的物体分拣系统，其特征在于，所述颜色传感器具体为型号为GSM的传感器。
9.根据权利要求2所述的物体分拣系统，其特征在于，所述粗糙度传感器具体为型号为OPR20的传感器。
10.根据权利要求3所述的物体分拣系统，其特征在于，所述第一距离传感器具体为型号为WTT12L-AXXXX的传感器。
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