[发明专利]一种物体分拣系统

说明书

本发明公开了一种物体分拣系统，利用检测装置检测待分拣物体的特征并将检测到的特征发送给控制器，控制器在接收到待分拣物体的特征后，依据待分拣物体的特征控制对应的分拣装置动作，将待分拣物体从输送线上分拣至与其特征对应的目标堆积区，完成待分拣物体的分拣工作。可见，应用该物体分拣系统可以实现待分拣物体的自动分拣，而无需人工参与，有效地降低了物体分拣系统对人工的依赖，使得物体分拣系统的自动化程度得到显著提高，不仅可以降低人力人工，还可以提高分拣效率。

技术领域

本发明涉及物流领域，特别涉及一种物体分拣系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对物流配送的速度与准确性的要求也越来越高。

目前，在物流行业中，物体分拣系统是需要人工对货物进行分类的，不仅人力成本高，而且分拣效率也较为低下，尤其是工作环境较差的情况下，分拣工人受工作环境影响会使分拣效率进一步降低。显然，这种较为工作模式较为原始的物体分拣系统已经越来越不能满足用现代化需求

因此，如何提高物体分拣系统的自动化程度以降低人工成本满足现代化需求是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种物体分拣系统，能够提高物体分拣系统的自动化程度以降低人工成本。

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种物体分拣系统，包括输送线，还包括：

用于检测待分拣物体的特征的检测装置；

用于将所述待分拣物体从所述输送线分拣至目标堆积区的分拣装置；

与所述检测装置和所述分拣装置连接，用于依据所述特征控制对应的所述分拣装置动作以将所述待分拣物体分拣至与所述特征对应的所述目标堆积区的控制器。

优选地，所述检测装置包括：

用于检测所述待分拣物体的高度和所述待分拣物体的表面形状的距离传感器；

用于检测所述待分拣物体的长度的长度传感器；

用于检测所述待分拣物体的颜色的颜色传感器；

用于检测所述待分拣物体的表面粗糙度的粗糙度传感器。

优选地，所述距离传感器具体包括：

安装于所述输送线的顶部，用于检测所述待分拣物体的高度的第一距离传感器；

安装于所述输送线的侧面，用于检测所述待分拣物体的侧面形状的第二距离传感器。

优选地，所述检测装置还包括：

用于检测所述输送线传送所述待分拣物体的速度的测速传感器；

则对应的，所述控制器还用于依据所述速度和所述输送线当前传送所述待分拣物体的数量实时调整所述输送线传送所述待分拣物体的速度。

优选地，还包括安装于所述输送线末端的接近开关；

所述接近开关与所述分拣装置连接，当所述接近开关接通时，所述分拣装置动作将处于所述输送线末端的所述待分拣物体分拣至对应的所述目标堆积区。

优选地，所述接近开关具体为光电接近开关。

优选地，所述分拣装置具体为多个气缸。

优选地，所述颜色传感器具体为型号为GSM的传感器。

优选地，所述粗糙度传感器具体型号为OPR20的传感器。

优选地，所述第一距离传感器具体为型号为WTT12L-AXXXX的传感器。