[发明专利]电路装置、物理量测量装置、电子设备以及移动体

权利要求书

1.一种电路装置，其被用于物理量测量装置，其特征在于，

该电路装置包含：

检测电路，其根据来自物理量换能器的检测信号，进行物理量的检测处理；以及处理电路，其进行基于所述检测电路的输出信号的处理，

所述处理电路根据所述输出信号求出所述检测电路产生的本底噪声的指标信息，根据所述指标信息进行所述物理量测量装置的异常检测。

2.根据权利要求1所述的电路装置，其特征在于，

所述处理电路根据所述指标信息，进行所述物理量换能器与所述检测电路的连接的所述异常检测。

3.根据权利要求1或2所述的电路装置，其特征在于，

所述处理电路包含异常检测部，该异常检测部对作为所述本底噪声的所述指标信息的指标值和阈值进行比较，从而进行所述异常检测。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电路装置，其特征在于，

所述检测电路包含放大电路，该放大电路输入所述检测信号，

所述本底噪声包含所述放大电路产生的本底噪声。

5.根据权利要求4所述的电路装置，其特征在于，

所述放大电路是Q/V转换电路或I/V转换电路。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的电路装置，其特征在于，

所述处理电路包含本底噪声检测电路，该本底噪声检测电路检测所述本底噪声的所述指标信息，

所述本底噪声检测电路具有运算电路，该运算电路求出所述本底噪声的有效值。

7.根据权利要求6所述的电路装置，其特征在于，

所述本底噪声检测电路具有高通滤波器和所述运算电路，该高通滤波器对所述检测电路的所述输出信号进行滤波处理，

所述运算电路具有：

平方运算处理部或绝对值运算处理部，该平方运算处理部对所述滤波处理后的信号进行平方运算，该绝对值运算处理部对所述滤波处理后的信号进行绝对值运算；以及

平滑化电路，其将所述平方运算处理部或所述绝对值运算处理部的输出平滑化。

8.根据权利要求1～5中的任意一项所述的电路装置，其特征在于，

所述处理电路包含卡尔曼滤波器，该卡尔曼滤波器根据观测噪声和系统噪声进行卡尔曼滤波处理，提取所述检测电路的所述输出信号的DC成分，

所述本底噪声的所述指标信息是所述卡尔曼滤波器输出的误差协方差。

9.根据权利要求1～5中的任意一项所述的电路装置，其特征在于，

所述处理电路包含：

卡尔曼滤波器，其根据观测噪声和系统噪声进行卡尔曼滤波处理，提取所述检测电路的所述输出信号的DC成分；以及

噪声估计部，其根据所述检测电路的所述输出信号求出所述指标信息，

所述噪声估计部根据所述指标信息估计所述观测噪声和所述系统噪声，将所述观测噪声和所述系统噪声输出到所述卡尔曼滤波器。

10.一种物理量测量装置，其特征在于，该物理量测量装置包含：

权利要求1～9中的任意一项所述的电路装置；以及

所述物理量换能器。

11.一种电子设备，其特征在于，该电子设备包含权利要求1～9中的任意一项所述的电路装置。

12.一种移动体，其特征在于，该移动体包含权利要求1～9中的任意一项所述的电路装置。