[发明专利]电路装置、物理量测量装置、电子设备以及移动体

说明书

提供电路装置、物理量测量装置、电子设备和移动体，确切地检测物理量测量装置的异常。电路装置(100)被用于物理量测量装置，该电路装置包含：检测电路(60)，其根据来自物理量换能器(12)的检测信号(TQ)，进行物理量的检测处理；以及处理电路(100)，其进行基于检测电路(60)的输出信号的处理。处理电路(100)根据输出信号来求出检测电路(60)产生的本底噪声的指标信息，根据指标信息进行物理量测量装置的异常检测。

技术领域

本发明涉及电路装置、物理量测量装置、电子设备以及移动体等。

背景技术

在数码相机、智能手机等电子设备或汽车、飞机等移动体中，组装有用于检测因外部因素而变化的物理量的物理量测量装置。例如，检测角速度的陀螺仪传感器被用于所谓的手抖动校正、姿势控制、GPS自主导航等。

为了确切地进行手抖动校正、姿势控制等处理，检测物理量测量装置的异常是很重要的。这是因为在物理量测量装置出现异常的情况下，要测量的物理量会偏离本来的值(如果是陀螺仪传感器，则为本来的角速度)，无法执行确切的处理。

例如，在专利文献1中，公开了如下方法：在振子(物理量换能器)的调谐中进行使自振动成分与0错开的调谐，在所提取的自振动成分减少时判断为故障。

并且，在专利文献2中，公开了如下方法：通过使用提取输入信号的DC成分的卡尔曼滤波器，减少陀螺仪传感器中的DC偏移(零点的误差)。通过减少DC偏移，能够减少角度的检测误差，能够高精度地进行手抖动校正等处理。

专利文献1：日本特开2010-107416号公报

专利文献2：日本特开2015-114220号公报

在物理量测量装置中，有时会出现物理量换能器与检测电路之间的连接异常。例如，在陀螺仪传感器中，可考虑传感器检测电极和检测电路的焊盘中的至少一方发生断线的故障模式。在该故障模式中，并不是完全不能检测传感器信号(检测信号)，只不过会引起灵敏度异常、零点变动等现象。例如，在陀螺仪传感器检测的角速度变小的情况下，不容易判别实际上是旋转较小(较慢)还是处于上述故障模式。

在专利文献1的方法中，要想检测上述故障模式(连接异常)，需要设定并检测自振动成分(泄漏振动成分)，除了物理量检测电路之外，还设置有包含同步检波电路、放大器、积分电路等的自振动成分提取电路。因此，即使在检测元件和物理量检测电路不存在问题的情况下，也存在如下课题：在该自振动成分提取电路的内部出现异常的情况下判断为故障。并且，专利文献2的方法用于提高陀螺仪传感器的检测精度，不进行异常检测。

发明内容

本发明是为了解决上述的课题的至少一部分而完成的，能够作为以下的方式或形态实现。

本发明的一个方式涉及电路装置，该电路装置被物理量测量装置，该电路装置包含：检测电路，其根据来自物理量换能器的检测信号，进行物理量的检测处理；以及处理电路，其进行基于所述检测电路的输出信号的处理，所述处理电路根据所述输出信号求出所述检测电路产生的本底噪声的指标信息，根据所述指标信息进行所述物理量测量装置的异常检测。

在本发明的一个方式中，处理电路根据在检测电路中产生的本底噪声的指标信息来进行物理量测量装置的异常检测。由此，能够确切地检测从物理量换能器到检测电路的信号处理路径中的异常，即在检测信号的信号电平判定等中不容易检测出的连接异常。

并且，在本发明的一个方式中，所述处理电路根据所述指标信息，进行所述物理量换能器与所述检测电路的连接的所述异常检测。

这样，能够确切地检测物理量换能器与检测电路的连接异常。

并且，在本发明的一个方式中，所述处理电路包含异常检测部，该异常检测部对作为所述本底噪声的所述指标信息的指标值和阈值进行比较，从而进行所述异常检测。