[发明专利]轴承挡圈压装机的压装方法

权利要求书

1.一种轴承挡圈压装机的压装方法，其特征在于，所述压装方法包括以下步骤：

1)、用轴承挡圈压装机的上料抓取单元(2)抓取转子并放置到等距平移单元(3)上；

2)、轴承挡圈压装机的等距平移单元(3)将转子运送至设定位置；

3)、翻转单元(4)抓取转子，将转子翻转至设定角度之后，送至挡圈插装单元；

4)、待挡圈压装完之后，同步搬运单元(5)抓取转子搬送至轴承压装单元(6)进行压装；

5)、清扫单元(7)抓取压装后的转子进行清扫；

6)、待转子清扫完毕，下料抓取单元将合格的转子放置到良品输送单元(8)上，将不合格的转子放置到次品输送单元(9)上；

轴承挡圈压装机包括上料抓取单元(2)、等距平移单元(3)、翻转单元(4)、同步搬运单元(5)、轴承压装单元(6)、清扫单元(7)、良品输送单元(8)和次品输送单元(9)；所述上料抓取单元(2)能够通过滑轨滑动靠近所述等距平移单元(3)的位置，以使得上料抓取单元(2)能够将转子放置到等距平移单元(3)上，等距平移单元(3)沿长度方向上设置有相互平行的滑杆，以使得放置在等距平移单元(3)上的转子能够被翻转单元(4)抓取。

2.根据权利要求1所述的压装方法，其特征在于，所述上料抓取单元(2)、所述翻转单元(4)、所述同步搬运单元(5)和所述清扫单元(7)上都设置有夹持单元。

3.根据权利要求2所述的压装方法，其特征在于，所述夹持单元包括平行开闭气爪、第一夹持件和第二夹持件；所述第一夹持件与所述第二夹持件都铰接在所述平行开闭气爪上，且所述第一夹持件与所述第二夹持件上都设置有与转子相配合的夹持口。

4.根据权利要求1所述的压装方法，其特征在于，所述轴承挡圈压装机还包括焊接支架(1)，所述上料抓取单元(2)、所述等距平移单元(3)、所述翻转单元(4)、所述挡圈插装单元、所述同步搬运单元(5)、所述轴承压装单元(6)和所述清扫单元(7)都安装在所述焊接支架(1)上。

5.根据权利要求1所述的压装方法，其特征在于，所述良品输送单元(8)上的输送带的长度大于所述次品输送单元(9)上的输送带的长度。

6.根据权利要求1所述的压装方法，其特征在于，所述上料抓取单元(2)、所述翻转单元(4)和所述轴承压装单元(6)上都设置有电线收纳槽。