[发明专利]轴承挡圈压装机的压装方法

说明书

本发明公开了一种轴承挡圈压装机的压装方法，所述压装方法包括以下步骤：1)、用轴承挡圈压装机的上料抓取单元抓取转子并放置到等距平移单元上；2)、轴承挡圈压装机的等距平移单元将转子运送至设定位置；3)、翻转单元抓取转子，将转子翻转至设定角度之后，送至挡圈插装单元；4)、待挡圈压装完之后，同步搬运单元抓取转子搬送至轴承压装单元进行压装；5)、清扫单元抓取压装后的转子进行清扫；6)、待转子清扫完毕，下料抓取单元将合格的转子放置到良品输送单元上，将不合格的转子放置到次品输送单元上。该压装方法能够实现转子的挡圈和轴承的自动化压装，不需要人工操作，人工成本低。

技术领域

本发明涉及电机转子轴承和挡圈压装，具体地，涉及轴承挡圈压装机的压装方法。

背景技术

目前，在对电机转子的轴承和挡圈进行压装时，多个步骤需要操作人员执行，自动化程度较低，劳动强度大。

因而，提供一种能够实现自动化压装轴承的轴承挡圈压装机的压装方法是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种轴承挡圈压装机的压装方法，该压装方法能够实现转子的挡圈和轴承的自动化压装，不需要人工操作，人工成本低。

为了实现上述目的，本发明提供了一种轴承挡圈压装机的压装方法，所述压装方法包括以下步骤：

1)、用轴承挡圈压装机的上料抓取单元抓取转子并放置到等距平移单元上；

2)、轴承挡圈压装机的等距平移单元将转子运送至设定位置；

3)、翻转单元抓取转子，将转子翻转至设定角度之后，送至挡圈插装单元；

4)、待挡圈压装完之后，同步搬运单元抓取转子搬送至轴承压装单元进行压装；

5)、清扫单元抓取压装后的转子进行清扫；

6)、待转子清扫完毕，下料抓取单元将合格的转子放置到良品输送单元上，将不合格的转子放置到次品输送单元上；

轴承挡圈压装机包括上料抓取单元、等距平移单元、翻转单元、同步搬运单元、轴承压装单元、清扫单元、良品输送单元和次品输送单元；所述上料抓取单元能够通过滑轨滑动靠近所述等距平移单元的位置，以使得上料抓取单元能够将转子放置到等距平移单元上，等距平移单元沿长度方向上设置有相互平行的滑杆，以使得放置在等距平移单元上的转子能够被翻转单元抓取。

优选地，所述上料抓取单元、所述翻转单元、所述同步搬运单元和所述清扫单元上都设置有夹持单元。

优选地，所述夹持单元包括平行开闭气爪、第一夹持件和第二夹持件；所述第一夹持件与所述第二夹持件都铰接在所述平行开闭气爪上，且所述第一夹持件与所述第二夹持件上都设置有与转子相配合的夹持口。

优选地，所述轴承挡圈压装机还包括焊接支架，所述上料抓取单元、所述等距平移单元、所述翻转单元、所述挡圈插装单元、所述同步搬运单元、所述轴承压装单元和所述清扫单元都安装在所述焊接支架上。

优选地，所述良品输送单元上的输送带的长度大于所述次品输送单元上的输送带的长度。

优选地，所述上料抓取单元、所述翻转单元和所述轴承压装单元上都设置有电线收纳槽。