[发明专利]一种带挂车的高速装载机紧急制动系统及方法

说明书

本发明公开了一种带挂车的高速装载机紧急制动系统及方法，包括手制动开关、电源、信号装置、第一电磁阀、储气筒、挂车阀、蓄能器、第二电磁阀、手制动装置、第一继电器、第二继电器，第二继电器是延时继电器。本发明通过第一继电器、第二继电器分别对第一电磁阀及第二电磁阀进行控制，当需要紧急制动时，由于第二继电器是延时继电器，因此能够使装载机延迟制动，防止牵引车先制动后出现挂车对牵引车的一种推力，继而出现折叠的危险现象。本发明在保证功能性的同时，能够兼顾到现有装载机与挂车制动装置结构与原理不同的问题，不需要对二者的制动系统的本身进行大范围的改装，在现有基础上最大限度的做到了成本最低。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种带挂车的高速装载机紧急制动系统及方法。

背景技术

当装载机和挂接于装载机后端的挂车同时高速行驶时，若需要对车辆进行紧急制动，如果仅仅依靠前端的装载机来实现制动，则制动距离较长。尤其是当挂车的质量过大时，在紧急制动时很可能会发生挂车推翻装载机的情况，因此需要同时控制装载机和挂车。装载机的紧急制动是电液钳盘式制动，挂车需要通过手制动阀控制挂车阀进行气制动，而电液钳盘式手制动的手控阀为电信号控制的阀，常规带挂车的牵引车手制动阀为气控阀，现有矛盾为要通过电信号控制的手控阀同时控制电液钳盘式变速箱紧急制动和气控式的挂车紧急制动，另一方面：挂车处于装载机的后面，当两者同时紧急制动时，控制两者的制动阀不可能做到绝对的动作一致，如果出现装载机比挂车先制动，则挂车瞬间会对装载机瞬间施加一个推力，则有可能发生装载机偏移或前后车折叠的现象。

因此本领域急需一种能够在紧急制动装载机与挂车的条件下，优先对挂车实施制动的紧急制动系统。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种带挂车的高速装载机紧急制动系统及方法，解决了现有技术中装载机与挂车紧急制动易出现危险的技术问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：

一种带挂车的高速装载机紧急制动系统，包括手制动开关、电源、信号装置、第一电磁阀、储气筒、挂车阀、蓄能器、第二电磁阀、手制动装置、第一继电器、第二继电器，所述电源的一个电极连接制动开关的端子b、第一继电器的端子t及第二继电器的端子t，所述电源的另一电极连接第一电磁阀的电控端、第二电磁阀的电控端、第一继电器的端子h及第二继电器的端子h，所述制动开关的端子e连接信号装置的端子u，所述信号装置的端子v连接第一继电器的端子f及第二继电器的端子f，所述信号装置的端子m连接动力切断装置，所述第一继电器的端子j连接第一电磁阀的电控端，所述第二继电器的端子j连接第二电磁阀的电控端，所述第一电磁阀的气口F连接挂车阀的气口，所述第一电磁阀的气口E连接储气筒及挂车阀的A口，所述第二电磁阀的油口K连接蓄能器及油源P，所述第二电磁阀的油口L连接手制动装置，所述第一电磁阀与第二电磁阀还分别设有设有排气口G与回油口T，所述第二继电器是延时继电器。

作为一种优化方案，前述的一种带挂车的高速装载机紧急制动系统，储气筒还连接第一压力开关，第一压力开关连接整车报警装置。

作为一种优化方案，前述的一种带挂车的高速装载机紧急制动系统，蓄能器还连接第二压力开关，第二压力开关连接整车报警装置。

作为一种优化方案，前述的一种带挂车的高速装载机紧急制动系统，第一电磁阀是两位三通电磁气压阀。

作为一种优化方案，前述的一种带挂车的高速装载机紧急制动系统，第二电磁阀是两位三通电磁液压阀。

作为一种优化方案，前述的一种带挂车的高速装载机紧急制动系统，电源的额定电压为24V。