[发明专利]一种智能机械手装置

权利要求书

1.一种智能机械手装置，包括机架（1）、若干个机械手夹爪（2）及用于驱动机械手夹爪（2）移动的驱动机构（3），其特征在于：还包括设于机架（1）的龙门架（4），所述龙门架（4）与机架（1）围设成容置空间（5），所述驱动机构（3）设于龙门架（4）远离机架（1）的一侧，若干个机械手夹爪（2）位于容置空间（5）内；

所述驱动机构（3）包括X向驱动组件、Y向驱动组件及Z向驱动组件；

所述X向驱动组件包括用于导向机械手夹爪（2）沿X向移动的若干个的X向导向组（31）；

所述Y向驱动组件包括用于导向机械手夹爪（2）沿Y向移动的Y向导向组（32），所述Y向导向组（32）设于龙门架（4）远离机架（1）的一侧，每个所述X向导向组（31）均滑动连接于Y向导向组（32）；

所述Z向驱动组件包括用于导向机械手夹爪（2）升降运动的Z向导向组（33），所述Z向导向组（33）包括至少两个间隔设置的滑动板（331）及至少两个Z向导柱（332），每个所述滑动板（331）滑动连接于X向导向组（31），每个所述Z向导柱（332）至少与两个滑动板（331）滑动连接；

还包括用于承载若干个机械手夹爪（2）的固定板（6），所述固定板（6）连接于Z向导向组（33）；

所述智能机械手装置还包括Y向传动组件（323），所述Y向传动组件（323）包括Y向传动杆（3232）及用于驱动Y向传动杆（3232）转动的Y向驱动源（3231），所述Y向驱动源（3231）设于龙门架（4），所述Y向传动杆（3232）用于驱动X向导向组（31）沿Y向导向组（32）平移；所述Y向驱动源（3231）包括设于龙门架（4）的Y向马达（32311）及设于Y向马达（32311）输出端的第一圆锥直齿轮（32312），所述Y向传动杆（3232）设有第二圆锥直齿轮（32321），第二圆锥直齿轮（32321）与所述第一圆锥直齿轮（32312）啮合；所述Y向传动杆（3232）用于驱动X向导向组（31）沿Y向导向组（32）平移，Y向传动杆（3232）的两端分别连接链条，链条的转动带动X向导向组（31）在Y向移动。

2.根据权利要求1所述的智能机械手装置，其特征在于：所述龙门架（4）包括设于机架（1）相对两侧的侧板件（41）及与侧板件（41）连接的顶板件（42），所述驱动机构（3）设于顶板件（42）。

3.根据权利要求2所述的智能机械手装置，其特征在于：所述Y向导向组（32）包括两个相互平行的Y向导轨（321）及与Y向导轨（321）连接的Y向滑块（322），所述Y向滑块（322）与X向导向组（31）连接，两个所述Y向导轨（321）分别设于龙门架（4）相对的两端。

4.根据权利要求3所述的智能机械手装置，其特征在于：每个所述X向导向组（31）均包括X向支架（311）、设于X向支架（311）的至少两个X向导轨（312）及与X向导轨（312）配合的X向滑块（313）， X向支架（311）与Y向滑块（322）连接。

5.根据权利要求4所述的智能机械手装置，其特征在于：所述滑动板（331）经由X向滑块（313）滑动连接于X向导轨（312）。