[发明专利]一种智能机械手装置

说明书

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种智能机械手装置,包括机架、若干个机械手夹爪、用于驱动机械手夹爪移动的驱动机构，龙门架设于机架的，龙门架与机架围设成容置空间，驱动机构设于龙门架远离机架的一侧，机械手夹爪位于容置空间内；驱动机构包括X向驱动组件、Y向驱动组件及Z向驱动组件，X向驱动组件包括若干个X向导向组、Y向驱动组件包括至少两个Y向导向组，Z向驱动组件包括两个用于控制Z向运动方向的滑动块，通过在机架安装龙门架，并在龙门架的上端面安装多个X向导向组、多个Y向导向组及控制Z向运动方向的滑动块，使得机械手夹爪的往复运动的行程加大，同时提高机械手夹爪的运行精度及运行的稳定性，固定板的设置，防止机械手夹爪的变形。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种智能机械手装置。

背景技术

表面喷涂是提高工件性能及外观美观性的一个加工工序，如塑胶件、金属件的坯件加工成型后，则需送至喷涂区进行喷涂处理，授权公告号CN 207107835U的专利文件：一种用于喷涂料生产线的转料机已经公开了一种工件转料机，但是存在以下缺陷：

1、机械手运动行程距离较短，导致机械手抓取装置抓取工件的数量较少，生产效率低；

2、机械手运行精度低，尤其该机械手往复运动一定次数后，机械手的夹爪与工件位置出现偏差，不能正常抓取工件；

3、机械手负载过程中出现变形现象，机械手的变形导致机械手抓取装置使用寿命较短，造成生产设备成本高的问题。

以上问题的存在，导致传统使用的机械手抓取装置不能满足生产要求，不能实现自动化生产的目的。

发明内容

为了克服现有技术中存在机械手运动行程距离短、运行精度低及机械手变形的问题，本发明的目的在于提供一种智能机械手装置，使得机械手的运行行程加大，同时实现提高运行精度并防止机械手变形。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种智能机械手装置，包括机架、若干个机械手夹爪及用于驱动机械手夹爪移动的驱动机构，还包括设于机架的龙门架，所述龙门架与机架围设成容置空间，所述驱动机构设于龙门架远离机架的一侧，若干个机械手夹爪位于容置空间内；

所述驱动机构包括X向驱动组件、Y向驱动组件及Z向驱动组件；

所述X向驱动组件包括用于导向机械手夹爪沿X向移动的若干个的X向导向组；

所述Y向驱动组件包括用于导向机械手夹爪沿Y向移动的Y向导向组，所述Y向导向组设于龙门架远离机架的一侧，每个所述X向导向组均滑动连接于Y向导向组；

所述Z向驱动组件包括用于导向机械手夹爪升降运动的Z向导向组，所述Z向导向组包括至少两个间隔设置的滑动板及至少两个Z向导柱，每个所述滑动板滑动连接于X向导向组，每个所述Z向导柱至少与两个滑动板滑动连接；

还包括用于承载若干个机械手夹爪的固定板，所述固定板连接于Z向导向组。

进一步的，所述龙门架包括设于机架相对两侧的侧板件及与侧板件连接的顶板件，所述驱动机构设于顶板件。

进一步的，所述Y向导向组包括两个相互平行的Y向导轨及与Y向导轨连接的Y向滑块，所述Y向滑块与X向导向组连接，两个所述Y向导轨分别设于龙门架相对的两端。

进一步的，每个所述X向导向组均包括X向支架、设于X向支架的至少两个X向导轨及与X向导轨配合的X向滑块，X向支架与Y向滑块连接。

进一步的，所述滑动板经由X向滑块滑动连接于X向导轨。

进一步的，所述智能机械手装置还包括Y向传动组件，所述Y向传动组件包括Y向传动杆及用于驱动Y向传动杆转动的Y向驱动源，所述Y向驱动源设于龙门架，所述Y向传动杆用于驱动X向导向组沿Y向导向组平移。