[发明专利]一种用于斜叠缠绕的随行小车

权利要求书

1.一种用于斜叠缠绕的随行小车,包括进给机构（1）和随行车（9），其特征在于：所述进给机构（1）与随行车（9）之间设有偏移装置（8），随行车（9）上设有带盘（2）、平衡摆杆（3）、张力模块（4）、剪切模块（5）、纠偏模块（6）和热压模块（7），带盘（2）上的纤维带依次经过平衡摆杆（3）、张力模块（4）、剪切模块（5）、纠偏模块（6）和热压模块（7）；

所述随行车（9）上设有放料轴（22）和伺服电机（23），带盘（2）固定在放料轴（22）上，伺服电机（23）通过联轴器与放料轴（22）传动连接；

所述平衡摆杆（3）的两端均设有导向辊（32），平衡摆杆（3）的一侧设有平衡气缸（31），平衡摆杆（3）的一端与随行车（9）转动连接，且平衡气缸（31）的推杆连接在平衡摆杆（3）的自由端上；

所述张力模块（4）包括两组张力辊（41）和磁粉制动器（42），两个张力辊（41）以高低错位的方式设置在随行车（9）上，两个磁粉制动器（42）相对地设置在随行车（9）的另一面上且磁粉制动器（42）的转轴穿过随行车（9）与对应的张力辊（41）连接；所述张力辊（41）的前侧设有两个摩擦辊（43），两个摩擦辊（43）的前侧设有压力辊（44），压力辊（44）与两个摩擦辊（43）呈三角形分布固定在随行车（9）上；

所述剪切模块（5）包括剪切气缸（51）、切刀（52）和剪切支架（53），剪切气缸（51）和剪切支架（53）上下对应地固定在随行车（9）上，切刀（52）与剪切气缸（51）的气动轴连接且切刀（52）与剪切支架（53）配合设置，张力模块（4）和纠偏模块（6）之间的纤维带传输路径处于切刀（52）和剪切支架（53）之间；所述剪切气缸（51）与气源之间连接有电磁控制阀；

所述纠偏模块（6）包括过渡辊（62）、纠偏支架（61）、纠偏丝杆（66）和纠偏电机（64），纠偏支架（61）固定在随行车（9）的前端，过渡辊（62）和纠偏丝杆（66）相互平行且分别与纠偏支架（61）转动连接，所述纠偏电机（64）设于纠偏丝杆（66）一侧且与随行车（9）固定连接，纠偏电机（64）通过斜齿轮组（65）与纠偏丝杆（66）传动连接；所述纠偏丝杆（66）上设有平移滑块（67），平移滑块（67）上设有可转动的纠偏辊（63）；

所述热压模块（7）包括热压辊（73）、热压气缸（71）和热压支架（72），热压气缸（71）固定在随行车（9）前端的顶面上，热压气缸（71）的输出轴与热压支架（72）连接，热压辊（73）可转动地安装在热压支架（72）上。

2.根据权利要求1所述的用于斜叠缠绕的随行小车，其特征在于：所述纠偏支架（61）上设有与过渡辊（62）相对的CCD图像传感器，CCD图像传感器与纠偏电机（64）上的控制器相连接。

3.根据权利要求1所述的用于斜叠缠绕的随行小车，其特征在于：所述偏移装置（8）包括套筒（81）和偏转法兰（84），套筒（81）内设有偏移电机（82）和减速机（83），偏转法兰（84）下端与随行车（9）固定连接，套筒（81）上端与进给机构（1）固定连接，偏转法兰（84）上端的转轴通过减速机（83）与偏移电机（82）传动连接。

4.根据权利要求3所述的用于斜叠缠绕的随行小车，其特征在于：所述进给机构（1）包括进给电机（11）、丝杠传动副（12）、导轨（13）和底板（14），进给电机（11）、丝杠传动副（12）和导轨（13）均固定在底板（14）上，进给电机（11）的输出轴通过皮带轮（15）与丝杠传动副（12）传动连接，丝杠传动副（12）上的滑动副与导轨（13）配合连接，且套筒（81）上端与丝杠传动副（12）上的滑动副固定连接。