[发明专利]一种用于斜叠缠绕的随行小车

说明书

本发明涉及斜缠复合材料加工技术领域，具体指一种用于斜叠缠绕的随行小车；包括进给机构和随行车，所述进给机构与随行车之间设有偏移装置，随行车上设有带盘、平衡摆杆、张力模块、剪切模块、纠偏模块和热压模块，带盘上的纤维带依次经过平衡摆杆、张力模块、剪切模块、纠偏模块和热压模块；纠偏模块实现对纤维带偏移量的精确控制，大大提高了缠绕时的精准性；随行车具备偏转结构，通过电机控制小车的偏转，使得其可以适用于不同尺寸和角度的缠绕要求；避免操作不便及穿引纱带困难，便于纤维带缠绕时的走向而无需人工操作；整体结构紧凑，动作可靠；配有剪切模块，按需求在纤维带上切出一定长度的切口，释放纤维带斜缠时扇形变形带来的张力影响。

技术领域

本发明涉及斜缠复合材料加工技术领域，具体指一种用于斜叠缠绕的随行小车。

背景技术

随着新材料的快速发展，复合材料由于其具有重量轻、刚度高、强度高、耐腐蚀、耐磨、耐热等特点，大量的复合材料制品被开发用于航空航天领域，并逐渐向民用工业扩展。对于部分产品结构为椎体或曲线回转体的航空制品，斜叠缠绕制品具有较高耐蚀性和抵抗气流冲刷能力等优点而被广泛应用于固体火箭、航空航天等领域中。目前，国内斜缠加工设备的结构较为复杂，机构设置不够简易，各处理模块没有很好地得到整合，体积臃肿导致空间利用率较低。因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、动作可靠、空间利用率高的斜缠随行小车。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明所述的一种用于斜叠缠绕的随行小车,包括进给机构和随行车，所述进给机构与随行车之间设有偏移装置，随行车上设有带盘、平衡摆杆、张力模块、剪切模块、纠偏模块和热压模块，带盘上的纤维带依次经过平衡摆杆、张力模块、剪切模块、纠偏模块和热压模块。

根据以上方案，所述剪切模块包括剪切气缸、切刀和剪切支架，剪切气缸和剪切支架上下对应地固定在随行车上，切刀与剪切气缸的气动轴连接且切刀与剪切支架配合设置，张力模块和纠偏模块之间的纤维带传输路径处于切刀和剪切支架之间；所述剪切气缸与气源之间连接有电磁控制阀。

根据以上方案，所述纠偏模块包括过渡辊、纠偏支架、纠偏丝杆和纠偏电机，纠偏支架固定在随行车的前端，过渡辊和纠偏丝杆相互平行且分别与纠偏支架转动连接，所述纠偏电机设于纠偏丝杆一侧且与随行车固定连接，纠偏电机通过斜齿轮组与纠偏丝杆传动连接；所述纠偏丝杆上设有平移滑块，平移滑块上设有可转动的纠偏辊。

根据以上方案，所述纠偏支架上设有与过渡辊相对的CCD图像传感器，CCD图像传感器与纠偏电机上的控制器相连接。

根据以上方案，所述随行车上设有放料轴和伺服电机，带盘固定在放料轴上，伺服电机通过联轴器与放料轴传动连接。

根据以上方案，所述平衡摆杆的两端均设有导向辊，平衡摆杆的一侧设有平衡气缸，平衡摆杆的一端与随行车转动连接，且平衡气缸的推杆连接在平衡摆杆的自由端上。

根据以上方案，所述张力模块包括两组张力辊和磁粉制动器，两个张力辊以高低错位的方式设置在随行车上，两个磁粉制动器相对地设置在随行车的另一面上且磁粉制动器的转轴穿过随行车与对应的张力辊连接；所述张力辊的前侧设有两个摩擦辊，两个摩擦辊的前侧设有压力辊，压力辊与两个摩擦辊呈三角形分布固定在随行车上。

根据以上方案，所述热压模块包括热压辊、热压气缸和热压支架，热压气缸固定在随行车前端的顶面上，热压气缸的输出轴与热压支架连接，热压辊可转动地安装在热压支架上。

根据以上方案，所述偏移装置包括套筒和偏转法兰，套筒内设有偏移电机和减速机，偏转法兰下端与随行车固定连接，套筒上端与进给机构固定连接，偏转法兰上端的转轴通过减速机与偏移电机传动连接。