[发明专利]基于车路协同的移动闭塞交叉口车速引导系统和方法

说明书

本发明实施例提供了一种基于车路协同的移动闭塞交叉口车速引导系统和方法。该方法包括：路侧信息采集模块和车载信息采集模块采集信息输入到数据处理模块；数据处理模块确定车辆的安全闭塞时距，根据信号配时中闭塞区间起点和车辆的安全闭塞时距确定车辆通过停车线的备选闭塞区间；根据交叉口车道数、车辆通过交叉口后的行驶方向和其他方向交通流状态等信息确定车速引导距离；根据车辆的备选闭塞区间和车速引导距离计算得到车辆通过交叉口的备选建议速度；经过前车最终通过区间检验的备选闭塞区间成为最终通过区间，经过路段限速检验的备选建议速度成为最终建议速度，并通过信息显示模块辅助驾驶员安全快速通过交叉口，有效改善交叉口的拥堵情况。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种基于车路协同的移动闭塞交叉口车速引导系统和方法。

背景技术

移动物联网等新技术的广泛应用为城市复杂交叉口环境中实现车辆与路侧单元间信息共享提供了协同机制和方式支持，应用车路协同技术成为解决交叉口拥堵问题的一个新的思路。车路协同技术可以实时共享交叉口的信号配时信息和车辆行驶状态信息，为实现高效、安全的速度引导提供了坚实的数据保障，从而有效提高城市交叉口的通行效率和行驶安全。

交叉口作为城市路网交通流主要集散点，交叉口的信号控制策略、车辆排队是造成交通拥堵的关键原因之一。随着车联网技术的快速发展，基于该技术实现交叉口范围内车辆的速度引导，可以实时获取交叉口的信号配时信息和相邻车辆的行驶状态信息，从而可以针对单个车辆进行微观车速引导，为缓解城市交通拥堵问题提供一种有效的解决策略。

在目前的基于车路协同的交叉口车速引导方法中主要具有以下两种缺陷：一方面车速引导方法侧重于交叉口的通行效率或者行驶安全，无法实现兼顾两者的速度引导；另一方面，现有方法的输入参数较多，模型计算较为复杂，导致在较大流量的情况下，建议速度更新缓慢，计算效率较低。

因此，有必要提供一种基于车路协同的移动闭塞交叉口车速引导系统和方法，在保证驶入车辆安全、高效通过交叉口时，简化车速引导方法的计算过程，提高计算效率。

发明内容

本发明的实施例提供了一种基于车路协同的移动闭塞交叉口车速引导系统和方法，以解决上述背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：

本发明的实施例的一方面，提供了一种基于车路协同的移动闭塞交叉口车速引导系统。

本发明的实施例提供的一种基于车路协同的移动闭塞交叉口车速引导系统，其特征在于，该系统包括：路侧模块和车载模块，所述路侧模块安装在路侧交叉口信号灯横臂或立柱上，包括：路侧信息采集模块、路侧定位模块和路侧信息通讯模块，所述信息通讯模块分别与所述路侧信息采集模块和所述路侧定位模块连接，所述车载模块置于汽车内部，包括：车载信息采集模块、车载定位模块、车载信息通讯模块和数据处理模块，所述车载信息通讯模块分别与所述车载信息采集模块、所述车载定位模块和所述数据处理模块连接，所述路侧信息通讯模块与所述车载信息通讯模块无线连接；

所述路侧采集模块获取信号灯配时信息，所述路侧信息定位模块获取交叉口停车线位置，所述路侧信息通讯模块将信号灯配时信息和交叉口停车线位置发送到所述车载信息通讯模块；

所述车载信息采集模块采集车辆速度和加速度，所述车载定位模块采集车辆位置，所述车载信息通讯模块接收所述车载信息采集模块、车载定位模块以及路侧信息通讯模块传输的信息，所述数据处理模块对所述车载信息通讯模块接收的信息进行处理，得到建议速度。

优选地，所述的车载模块还包括：信息显示模块，所述信息显示模块与所述数据处理模块连接，用于显示所述数据处理模块中计算得到的建议速度；

所述信息显示模块包括但不限于：汽车仪表板显示装置、外接到汽车仪表板上的显示装置，或通过外接增强现实AR设备将车速引导信息以虚拟形式显示到汽车的前挡风玻璃上。