[发明专利]一种基于物联网的智能扫地机器人及其实现方法

权利要求书

1.一种基于物联网的智能扫地机器人，其特征在于：包括外壳（1）、粘黏物清理组件（2）、底盘（3）、转向轮组件（4）、清灰组件（5）、驱动轮组件（6）、物联网模块（8）、抽风机（9）和积灰盒（10）；其中，所述底盘（3）的上端安装有外壳（1），所述底盘（3）的一端安装有粘黏物清理组件（2），所述底盘（3）的另一端安装有蓄电池（7），所述底盘（3）的中间底部安装有清灰组件（5），所述清灰组件（5）的两端分别安装有转向轮组件（4）和驱动轮组件（6），所述转向轮组件（4）安装在粘黏物清理组件（2）与清灰组件（5）之间，所述驱动轮组件（6）安装在清灰组件（5）与蓄电池（7）之间，所述外壳（1）的上端中间位置安装有密封盖（11），所述密封盖（11）与外壳（1）之间采用轴销连接固定，所述外壳（1）的内部与密封盖（11）对应位置设置有积灰盒（10），所述积灰盒（10）的一侧安装有抽风机（9），所述外壳（1）的内壁安装有物联网模块（8），所述抽风机（9）的一端与吸尘管（57）连接，所述抽风机（9）的另一端通过连接管与积灰盒（10）连接；

所述粘黏物清理组件（2）包括电动伸缩杆（21）、弹簧压杆（22）和硬质塑料刮刀（23），其中，所述电动伸缩杆（21）的下端安装有弹簧压杆（22），所述弹簧压杆（22）的下端安装有硬质塑料刮刀（23）；

所述清灰组件（5）包括驱动电机（51）、转动齿轮（52）、支架（53）、积灰罩（54）、清理刷（55）、清理电机（56）和吸尘管（57），其中，所述支架（53）的上端安装有驱动电机（51），所述支架（53）与底盘（3）之间通过卡和滑动连接，所述驱动电机（51）的转轴上安装有转动齿轮（52），所述支架（53）的下端安装有积灰罩（54），所述积灰罩（54）的内部安装有清理电机（56），所述清理电机（56）的转轴上安装有清理刷（55），所述积灰罩（54）的上端中间位置安装有吸尘管（57）；

所述底盘（3）的表面与转动齿轮（52）对应位置设置有用于方便移动的转动齿条（31）。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能扫地机器人，其特征在于：所述物联网模块（8）与外部的控制设备通过无线网络实现通讯和控制指令。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能扫地机器人，其特征在于：所述物联网模块（8）内还包括语音控制模块，用于实现语音控制功能。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能扫地机器人，其特征在于：所述积灰盒（10）的内部设置有制丸滚筒，使积灰盒（10）进入的灰尘能够进行一系列处理，形成化肥丸，从出料管滚出。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能扫地机器人，其特征在于：所述底盘（3）的表面设置有舵机，所述转向轮组件（4）和驱动轮组件（6）的车轮采用聚氨酯车轮。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能扫地机器人，其特征在于：所述积灰罩（54）的两端设置有出水管，所述清理刷（55）的清理的刷毛设置为空心的，且连通抽风机，这样一方面喷到地面的水，或者地面上原有的水能够通过刷毛吸走，另一方面，能够将周围轻的东西吸附过来。