[发明专利]一种基于物联网的智能扫地机器人及其实现方法

说明书

本发明公开了一种基于物联网的智能扫地机器人，包括外壳、粘黏物清理组件、底盘、转向轮组件、清灰组件、驱动轮组件、物联网模块、抽风机和积灰盒；其中，所述底盘的上端安装有外壳，所述底盘的一端安装有粘黏物清理组件，所述底盘的另一端安装有蓄电池。本发明对于墙角处不便清理位置，控制驱动电机转动运行，驱动电机上的转动齿轮顺着转动齿条移动，使清理刷移动到底盘的外侧，方便对墙角清理，清理后驱动电机转动使清理刷收进底盘的底部中间位置，清灰便携；本发明通过电动伸缩杆升降使电动伸缩杆下端的硬质塑料刮刀与地面接触，通过驱动轮组件的驱动，使硬质塑料刮刀将地表粘黏物清理，然后通过清理刷清扫吸入积灰盒内。

技术领域

本发明属于扫地机器人技术领域，具体涉及一种基于物联网的智能扫地机器人及其实现方法。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。（部分较早期机型可能缺少部分功能） 因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

现在的扫地机器人在使用时往往对于墙角位置清理不干净，长时间积累造成清除不便；扫地机器人只能对表面灰尘进行清扫，对于粘黏在地表的杂物不便清理；同时扫地机器人的积灰盒容积有限造成清理一段时间后就要清灰，使用麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的智能扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种基于物联网的智能扫地机器人，具有方便清理墙角，地表粘黏杂物方便清理，灰尘储量大的特点。

本发明另一目的在于提供一种基于物联网的智能扫地机器人的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的智能扫地机器人，包括外壳、粘黏物清理组件、底盘、转向轮组件、清灰组件、驱动轮组件、物联网模块、抽风机和积灰盒；其中，所述底盘的上端安装有外壳，所述底盘的一端安装有粘黏物清理组件，所述底盘的另一端安装有蓄电池，所述底盘的中间底部安装有清灰组件，所述清灰组件的两端分别安装有转向轮组件和驱动轮组件，所述转向轮组件安装在粘黏物清理组件与清灰组件之间，所述驱动轮组件安装在清灰组件与蓄电池之间，所述外壳的上端中间位置安装有密封盖，所述密封盖与外壳之间采用轴销连接固定，所述外壳的内部与密封盖对应位置设置有积灰盒，所述积灰盒的一侧安装有抽风机，所述外壳的内壁安装有物联网模块,所述抽风机的一端与吸尘管连接，所述抽风机的另一端通过连接管与积灰盒连接；

所述粘黏物清理组件包括电动伸缩杆、弹簧压杆和硬质塑料刮刀，其中，所述电动伸缩杆的下端安装有弹簧压杆，所述弹簧压杆的下端安装有硬质塑料刮刀；

所述清灰组件包括驱动电机、转动齿轮、支架、积灰罩、清理刷、清理电机和吸尘管，其中，所述支架的上端安装有驱动电机，所述支架与底盘之间通过卡和滑动连接，所述驱动电机的转轴上安装有转动齿轮，所述支架的下端安装有积灰罩，所述积灰罩的内部安装有清理电机，所述清理电机的转轴上安装有清理刷，所述积灰罩的上端中间位置安装有吸尘管。

在本发明中进一步的，所述底盘的表面与转动齿轮对应位置设置有用于方便移动的转动齿条

在本发明中进一步的，所述物联网模块与外部的控制设备通过无线网络实现通讯和控制指令。

在本发明中进一步的，所述物联网模块内还包括语音控制模块，用于实现语音控制功能。