[发明专利]一种对工件载具的定位装置及其定位方法

权利要求书

1.一种对工件载具的定位装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括用于调整工件载具(100)位置的调整机构及用于对调整后工件载具(100)进行校正和压紧的调整压料机构(3)；

所述调整机构包括用于调整工件载具(100)X方向位置的第一调整组件(21)及用于调整工件载具(100)Z向位置的第二调整组件(22)，所述第一调整组件(21)设于机架(1)，所述第二调整组件(22)设于机架(1)；

所述调整压料机构(3)用于调整工件载具(100)在Y向的位置，并将工件载具(100)压于第二调整组件(22)，所述调整压料机构(3)设于机架(1)。

2.根据权利要求1所述的对工件载具的定位装置，其特征在于：所述调整压料机构(3)包括用于调整工件载具(100)在Y向位置的推板(31)、校正板(32)、校正驱动源(33)、压板(34)及压紧驱动源(35)；

所述压紧驱动源(35)设于机架(1)，所述校正驱动源(33)设于压紧驱动源(35)的输出端，所述推板(31)设于校正驱动源(33)的输出端，所述压板(34)连接于推板(31)远离校正驱动源(33)的一侧，所述压板(34)与推板(31)相交设置，所述推板(31)与校正板(32)间隔设置。

3.根据权利要求1所述的对工件载具的定位装置，其特征在于：所述第一调整组件(21)包括限位板(211)及用于驱动工件载具(100)与限位板(211)抵接的第一驱动源(212)，所述限位板(211)与第一驱动源(212)分别设于机架(1)相对的两侧。

4.根据权利要求2所述的对工件载具的定位装置，其特征在于：所述第二调整组件(22)包括第二驱动源(221)及设于第二驱动源(221)输出端的升降板(222)，所述升降板(222)用于承载工件载具(100)，所述第二驱动源(221)设于机架(1)，所述校正板(32)设于升降板(222)顶部用于校正承载工件载具(100)。

5.根据权利要求4所述的对工件载具的定位装置，其特征在于：所述工件载具的定位装置还包括设于机架(1)的支座(4)，所述支座(4)包括顶板(41)、底板(42)及连接顶板(41)与底板(42)的侧板(43)，所述压紧驱动源(35)设于所述底板(42)，所述顶板(41)设有通孔供第二驱动源(221)的输出传动件通过，所述升降板(222)位于顶板(41)的上方。

6.一种应用于权利要求1～5中任意一项所述的定位装置的定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤(A)：采用第一调整组件(21)对工件载具(100)进行X向位置的定位；

步骤(B)：采用第二调整组件(22)对步骤(A)后的工件载具(100)进行Z向位置定位；

步骤(C)：采用调整压料机构(3)对步骤(B)定位后的工件载具(100)先进行Y向水平定位，再压紧工件载具(100)于第二调整组件(22)，完成对工件载具(100)的定位后夹紧。

7.根据权利要求6所述的对工件载具的定位方法，其特征在于：所述第一调整组件(21)包括限位板(211)及用于驱动工件载具(100)与限位板(211)抵接的第一驱动源(212)，所述限位板(211)与第一驱动源(212)分别设于机架(1)相对的两侧，第一驱动源(212)驱动工件载具(100)朝向限位板(211)的方向移动直至工件载具(100)与限位板311抵接，实现X向位置的定位。

8.根据权利要求6所述的对工件载具的定位方法，其特征在于：所述第二调整组件(22)包括第二驱动源(221)及设于第二驱动源(221)输出端的升降板(222)，所述升降板(222)用于承载工件载具(100)，所述第二驱动源(221)设于机架(1)，第二驱动源(221)驱动升降板(222)做升降运动，调整工件载具(100)的Z向位置，实现Z向位置的定位。