[发明专利]一种对工件载具的定位装置及其定位方法

说明书

本发明涉及喷涂线自动化生产技术领域，尤其涉及一种对工件载具的定位装置及其定位方法，包括机架，用于调整工件载具位置的调整机构及用于对调整后工件载具进行校正和压紧的调整压料机构；调整机构包括用于调整工件载具X方向位置的第一调整组件及用于调整工件载具Z向位置的第二调整组件，第一调整组件设于机架，第二调整组件设于机架；调整压料机构用于调整工件载具在Y向的位置，并将工件载具压于第二调整组件；通过设置调整机构首先完成工件载具在X向及Z向位置的初步定位，然后再经调整压料机构对工件载具在Y向位置进行定位，最后再将工件载具压紧，将Y向调整组件及压紧组件设为一体，结构紧凑、节省空间，进一步提高对工件载具定位的精确性。

技术领域

本发明涉及喷涂线自动化生产技术领域，尤其涉及一种对工件载具的定位装置及其定位方法。

背景技术

在喷涂生产过程中，通常需要将待喷涂的工件放置在工件载具上，输送机输送工件载具到指定工位，实现同时输送若干个工件的目的，接着智能机械手抓取待喷涂的若干个工件，再将若干个工件同时放置于喷涂输送线，实现工件转运的目的，但是输送机在连续输送工件载具到指定工位时，通常出现前后输送的工件载具到指定工位时停放位置不同的现象，造成智能机械手不能精确抓取工件载具上的工件，导致工件工位转运的自动化程度较低。

发明内容

为了克服现有技术中存在被输送的工件载具暂停位不具备统一性的问题，本发明的目的在于提供一种对工件载具的定位装置及其定位方法，实现工件载具的暂停位的统一性，利于智能机械手抓取工件载具上的工件，提高工件的转运自动化程度。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种对工件载具的定位装置，包括机架，还包括用于调整工件载具位置的调整机构及用于对调整后工件载具进行校正和压紧的调整压料机构；

所述调整机构包括用于调整工件载具X方向位置的第一调整组件及用于调整工件载具Z向位置的第二调整组件，所述第一调整组件设于机架，所述第二调整组件设于机架；

所述调整压料机构用于调整工件载具在Y向的位置，并将工件载具压于第二调整组件，所述调整压料机构设于机架。

进一步的，所述调整压料机构包括用于调整工件载具在Y向位置的推板、校正板、校正驱动源、压板及压紧驱动源；

所述压紧驱动源设于机架，所述校正驱动源设于压紧驱动源的输出端，所述推板设于校正驱动源的输出端，所述压板连接于推板远离校正驱动源的一侧，所述压板与推板相交设置，所述推板与校正板间隔设置。

进一步的，所述第一调整组件包括限位板及用于驱动工件载具与限位板抵接的第一驱动源，所述限位板与第一驱动源分别设于机架相对的两侧。

进一步的，所述第二调整组件包括第二驱动源及设于第二驱动源输出端的升降板，所述升降板用于承载工件载具，所述第二驱动源设于机架，所述校正板设于升降板顶部用于校正承载工件载具。

进一步的，所述工件载具的定位装置还包括设于机架的支座，所述支座包括顶板、底板及连接顶板与底板的侧板，所述压紧驱动源设于所述底板，所述顶板设有通孔供第二驱动源的输出传动件通过，所述升降板位于顶板的上方。

一种应用于工件载具定位装置的定位方法，包括以下步骤：

步骤A：采用第一调整组件对工件载具进行X向位置的定位；

步骤B：采用第二调整组件对步骤A后的工件载具进行Z向位置定位；

步骤C：采用调整压料机构对步骤B定位后的工件载具先进行Y向水平定位，再压紧工件载具于第二调整组件，完成对工件载具的定位后夹紧。