[发明专利]一种利用电磁吸盘的起重装置控制系统及控制方法与应用

权利要求书

1.一种利用电磁吸盘的起重控制系统，包括：电源、变压器和电气控制部；所述电气控制部包括电磁吸盘控制电路模块和安全起重控制电路模块；其特征在于：

所述电磁吸盘控制电路模块包括：桥式整流电路、欠电压继电器、电磁吸盘充磁接触器常开辅助开关、电磁吸盘退磁接触器常开辅助开关、RC保护电路；所述欠电压继电器、电磁吸盘充磁接触器常开辅助开关、电磁吸盘退磁接触器常开辅助开关、RC保护电路分别与所述桥式整流电路并联；

所述安全起重控制电路模块包括主控制电路和抓斗强制闭合控制电路；

所述主控制电路包括：串联的欠压继电器常开辅助开关、起重机停止常闭开关、起重机启动常开开关、起重机启停继电器、起重机电机热继电器常闭开关、抓斗受控模块、抓斗受控模块继电器、电磁吸盘充磁接触器常开辅助开关；

所述抓斗强制闭合控制电路包括串联的抓斗受控模块继电器常闭辅助开关、抓斗强制闭合控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种利用电磁吸盘的起重控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括弱电控制部，所述弱电控制部包括并联的电磁吸盘充磁接触器常开辅助开关和欠压继电器常开辅助开关，最后串联所述信号发射模块；所述控制系统还包括远程网络监控平台；所述信号发射模块用于：当电磁吸盘充磁出现故障或者电网电压不稳时，所述系统通过信号发射模块向所述远程网络监控平台发射故障信号。

3.根据权利要求2所述起重控制系统，其特征在于，所述弱电控制部还包括与所述信号发射模块串联的报警模块。

4.如权利要求1所述起重装置的控制方法，其特征在于，该控制方法包括：

对所述电磁吸盘进行上电工作，当所述电压稳定、且电磁吸盘正常工作时，所述抓斗正常受抓斗控制器控制；

对所述电磁吸盘进行上电工作，当所述电压不稳，或电磁吸盘不能正常充磁时，所述抓斗不受抓斗控制器控制，所述抓斗直接受控闭合收拢，所述起重装置发出报警提示。

5.如权利要求1-4任意一项所述一种利用电磁吸盘的起重控制系统的应用，其特征在于，包括将所述起重装置应用于铁磁物料进行筛选前搅动分层：

当所述抓斗具有搅拌用的凸齿时，控制所述抓斗闭合收拢，对所述电磁吸盘充磁，通过控制起重臂将所述抓斗伸向待筛选物料堆，确定水平高度范围，控制抓斗在待筛选物料堆内进行周期往复式水平运动。

6.根据权利要求5所述一种利用电磁吸盘的起重控制系统的应用，其特征在于，所述起重控制系统的应用还包括初级筛选：

该初步筛选是上述搅动分层的后续程序：对铁磁物料进行搅动分层后，控制铁磁吸盘退磁，再进一步控制所述抓斗打开，然后通过控制抓斗对所述分层后铁磁物料的上层物料进行夹取转移。

7.根据权利要求6所述一种利用电磁吸盘的起重控制系统的应用，其特征在于，对上述分层后的物料和初级筛选后的物料进行精选：

通过控制电磁吸盘充磁实现对铁磁物料进行吸附，然后通过控制起重臂将所述铁磁物料转运至目标位置。

8.根据权利要求7所述一种利用电磁吸盘的起重控制系统的应用，其特征在于，在所述转运的过程中，控制抓斗闭合，实现对被吸附物料进行有效加紧包覆后转移。