[发明专利]一种利用电磁吸盘的起重装置控制系统及控制方法与应用

说明书

一种利用电磁吸盘的起重装置控制系统及控制方法与应用，包括：电源、变压器和电气控制部；所述电气控制部包括电磁吸盘控制电路模块和安全起重控制电路模块；所述抓斗受控模块通电时，使所述抓斗的动作收到所述起重机控制，即，起重机驾驶员可以控制所述抓斗开关或闭合；当控制系统中，所述电磁吸盘充磁故障或者电网电压不稳时，所述抓斗不再受到起重机的控制，提高安全系数，防止电磁吸盘失磁状态下吸附物料、转移物料，防止发生安全事故。当电磁吸盘充磁故障或者电网电压不稳时，所述抓斗受所述抓斗强制闭合控制模块控制，实现强制闭合，避免物料掉落。

技术领域

本发明涉及一种利用电磁吸盘的起重装置控制系统及控制方法与应用，属于智能工业的技术领域。

背景技术

随着废旧金属筛选的发展，越来越多的行业需要不断回收铁磁材料，现有的筛选技术也渐渐开始向机械化、自动化方向发展。现有的筛选核心技术是采用电磁吸盘对铁磁物料进行筛选、转移，然而在实际的工程作业中，电磁吸盘的工作效率往往与其单位面积的吸力和电磁吸盘的面积密切相关，虽然业内有所改进，但是上述两个制约因素依然限制铁磁物料的筛选和转移效率。

本发明的技术内容

针对上述的技术不足，本发明提供一种利用电磁吸盘的起重装置控制系统及控制方法；

本发明还提供上述起重控制系统的应用。

本发明的技术方案如下：

一种上述起重控制系统，包括：电源、变压器和电气控制部；所述电气控制部包括电磁吸盘控制电路模块和安全起重控制电路模块；其特征在于：

所述电磁吸盘控制电路模块包括：桥式整流电路、欠电压继电器、电磁吸盘充磁接触器常开辅助开关、电磁吸盘退磁接触器常开辅助开关、RC保护电路；所述欠电压继电器、电磁吸盘充磁接触器常开辅助开关、电磁吸盘退磁接触器常开辅助开关、RC保护电路分别与所述桥式整流电路并联；

所述安全起重控制电路模块包括主控制电路和抓斗强制闭合控制电路；

所述主控制电路包括：串联的欠压继电器常开辅助开关、起重机停止常闭开关、起重机启动常开开关、起重机启停继电器、起重机电机热继电器常闭开关、抓斗受控模块、抓斗受控模块继电器、电磁吸盘充磁接触器常开辅助开关；

上述利用电磁吸盘的起重装置，包括起重臂和电磁吸盘，在所述起重臂的前端设置有抓斗、在抓斗的内部中心设置有容纳电磁吸盘的容纳腔、电磁吸盘、在所述容纳腔的顶部设置有供电磁吸盘电气线路穿过的通孔。所述抓斗为贝型抓斗或多瓣式抓斗。当被筛选对象为体积较小的物料时，可以选用贝型抓斗。选用多瓣式抓斗，可实现斗齿更换，并且采用高硬度耐磨钢，从而确保使用寿命长；瓣壳可根据不同的工作环境选择；全闭合式瓣壳，半闭合式瓣壳、宽边瓣壳和窄边瓣壳。所述多瓣式抓斗包括多个爪臂，所述爪臂受电机驱动或液压缸驱动。在所述爪臂的前端设置搅拌用的凸齿。在所述爪臂的前端设置凸齿的作用在于：在实际现场工况下，如直接采用电磁吸盘对待筛选的物料堆进行吸附，其吸附的效果仅限于对物料的表面铁磁材质进行有效吸附，但是对深埋的铁磁物料吸附效果依然欠佳，尤其对铁磁物料含量不高的物料堆更是如此。因此，本发明设计了上述凸齿结构，便于对目标物料进行有效搅拌或翻拨，进而提高筛选精度和效率。所述的凸齿，当所述抓斗闭合时，所述凸齿的轴向垂直于所述电磁吸盘的表面。此设计的优点在于，当需要对物料进行深度翻拨时，只需将抓斗闭合，使得凸齿垂直插入所述物料堆中。而且，此时还可以开启电磁吸盘，在翻拨物料的同时实现初步将铁磁物料吸附至物料堆表面的作用，为后续的筛选、抓取、转移做准备。在所述爪臂的外侧设置有加强筋。加强筋可以增加整个系统的工作强度。

所述抓斗受控模块通电时，使所述抓斗的动作收到所述起重机控制，即，起重机驾驶员可以控制所述抓斗开关或闭合；当控制系统中，所述电磁吸盘充磁故障或者电网电压不稳时，所述抓斗不再受到起重机的控制，提高安全系数，防止电磁吸盘失磁状态下吸附物料、转移物料，防止发生安全事故。