[发明专利]挖掘机驱动轮自动拧紧装置

权利要求书

1.一种挖掘机驱动轮自动拧紧装置，其特征在于：包括拧紧机动作执行系统(1)、拧紧机部分(2)、驱动轮旋转机构(3)以及控制系统，所述拧紧机动作执行系统(1)通过控制系统给定程序给予的指令信息控制拧紧机部分(2)的升降和左右移动，所述驱动轮旋转机构(3)通过控制系统给定程序给予的指令信息实现夹持和旋转驱动轮(4)，所述控制系统包括PLC控制系统和扫码枪，扫码枪连接PLC控制系统，用于扫描驱动轮(4)上的二维码。

2.根据权利要求1所述的挖掘机驱动轮自动拧紧装置，其特征在于：所述拧紧机动作执行系统包括主支架(101)、移动支架(105)、固定支架(106)、X轴直线导轨(103)、Z轴直线导轨(110)、X轴滑块(104)、Z轴滑块(111)、X轴丝杠(102)、Z轴丝杠(115)、X轴伺服电机(109)、Z轴伺服电机(112)、X轴减速机(108)、Z轴减速机(113)、X轴联轴器(107)、Z轴联轴器(114)，所述X轴直线导轨(103)固定在主支架(101)上，所述X轴滑块(104)固定在移动支架(105)上，并在X轴直线导轨(103)上滑动，所述X轴伺服电机(109)通过X轴联轴器(107)与X轴丝杠(102)连接，X轴丝杠(102)与移动支架(105)连接，所述Z轴直线导轨(110)固定在移动支架(105)上，Z轴滑块(111)固定在固定支架(106)上，并在Z轴直线导轨(110)上滑动，所述Z轴伺服电机(112)通过Z轴联轴器(114)与Z轴丝杠(115)连接，Z轴丝杠(115)与固定支架(106)连接。

3.根据权利要求2所述的挖掘机驱动轮自动拧紧装置，其特征在于：在X轴直线导轨(103)两端安装X轴限位开关。

4.根据权利要求2所述的挖掘机驱动轮自动拧紧装置，其特征在于：在Z轴直线导轨(110)两端安装Z轴限位开关。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的挖掘机驱动轮自动拧紧装置，其特征在于：所述驱动轮旋转机构(3)包括底座(306)、旋转支架(303)、夹爪(301)、回转驱动(309)、液压马达(313)、旋转直线导轨(308)、旋转滑块(307)、旋转丝杠(302)、旋转伺服电机(305)、旋转减速机(304)、伞齿轮(312)、锥齿轮(311)和旋转限位开关，所述旋转支架(303)通过回转驱动(309)安装在底座(306)上，所述旋转伺服电机(305)、旋转减速机(304)安装在回转驱动(309)上并驱动回转驱动(309)做回转运动，所述伞齿轮(312)由液压马达驱动，并与锥齿轮(311)啮合，所述锥齿轮(311)安装在旋转丝杠(302)上，所述旋转丝杠(302)固定在旋转支架(303)上，夹爪(301)通过旋转直线导轨(308)、旋转滑块(307)与旋转支架(303)活动相连，并固定在旋转丝杠(302)上。

6.根据权利要求5所述的挖掘机驱动轮自动拧紧装置，其特征在于：所述旋转支架(303)回转中心安装有回转接头(310)。

7.根据权利要求5所述的挖掘机驱动轮自动拧紧装置，其特征在于：所述夹爪(301)共3个，所述旋转丝杠(302)共3根，呈均匀分布，两两旋转丝杠(302)之间夹角互成120゜，所述旋转直线导轨(308)共6根，两两一组固定在旋转支架(303)上。