[发明专利]挖掘机驱动轮自动拧紧装置

说明书

本发明公开了一种挖掘机驱动轮自动拧紧装置，属于工程机械生产领域。其包括拧紧机动作执行系统、拧紧机部分、驱动轮旋转机构以及控制系统，所述拧紧机动作执行系统通过控制系统给定程序给予的指令信息控制拧紧机部分的升降和左右移动，所述驱动轮旋转机构通过控制系统给定程序给予的指令信息实现夹持和旋转驱动轮工件，所述控制系统包括PLC控制系统和扫码枪，扫码枪连接PLC控制系统，用于扫描驱动轮工件上的二维码。本发明用于驱动轮的装配，其全程全自动化拧紧，无需人工干预，并且该装置可适用于各种规格的驱动轮自动拧紧作业，对于现场的操作人员的健康、安全，以及劳动力的节省、生产效率的提高等多方面都有极大改善。

技术领域

本发明属于一种工程机械加工设备，具体地说，尤其涉及一种挖掘机驱动轮自动拧紧装置。

背景技术

驱动轮装配是一个劳动密集的作业工序，传统的装配方式都是人工打紧驱动轮固定螺栓力矩，操作者劳动强度很大，装配效率低下，同时质量也无法保证，远不如自动化拧紧装备，现有技术中还缺少一种自动化程度高和装配效率高的挖掘机驱动轮自动拧紧装置。

发明内容

本发明目的是提供一种挖掘机驱动轮自动拧紧装置，以克服现有技术中驱动轮装配采用人工方式操作者劳动强度大，装配效率低下，同时质量也无法保证的缺陷。

本发明是采用以下技术方案实现的：

本发明所述的挖掘机驱动轮自动拧紧装置，包括拧紧机动作执行系统、拧紧机部分、驱动轮旋转机构以及控制系统，所述拧紧机动作执行系统通过控制系统给定程序给予的指令信息控制拧紧机部分的升降和左右移动，所述驱动轮旋转机构通过控制系统给定程序给予的指令信息实现夹持和旋转驱动轮，所述控制系统包括PLC控制系统和扫码枪，扫码枪连接PLC控制系统，用于扫描驱动轮上的二维码。

所述拧紧机动作执行系统包括主支架、移动支架、固定支架、X轴直线导轨、Z轴直线导轨、X轴滑块、Z轴滑块、X轴丝杠、Z轴丝杠、X轴伺服电机、Z轴伺服电机、X轴减速机、Z轴减速机、X轴联轴器、Z轴联轴器，所述X轴直线导轨固定在主支架上，所述X轴滑块固定在移动支架上，并在X轴直线导轨上滑动，所述X轴伺服电机通过X轴联轴器与X轴丝杠连接，X轴丝杠与移动支架连接，所述Z轴直线导轨固定在移动支架上，Z轴滑块固定在固定支架上，并在Z轴直线导轨上滑动，所述Z轴伺服电机通过Z轴联轴器与Z轴丝杠连接，Z轴丝杠与固定支架连接。

在X轴直线导轨两端安装X轴限位开关，保证X轴方向运动的安全性。

在Z轴直线导轨两端安装Z轴限位开关，保证Z轴方向运动的安全。

所述驱动轮旋转机构包括底座、旋转支架、夹爪、回转驱动、液压马达、旋转直线导轨、旋转滑块、旋转丝杠、旋转伺服电机、旋转减速机、伞齿轮、锥齿轮和旋转限位开关，所述旋转支架通过回转驱动安装在底座上，所述旋转伺服电机、旋转减速机安装在回转驱动上并驱动回转驱动做回转运动，所述伞齿轮由液压马达驱动，并与锥齿轮啮合，所述锥齿轮安装在旋转丝杠上，所述旋转丝杠固定在旋转支架上，夹爪通过旋转直线导轨、旋转滑块与旋转支架活动相连，并固定在旋转丝杠上。

所述旋转支架回转中心安装有回转接头，避免液压管路因回转产生扭曲。

所述夹爪共3个，所述旋转丝杠共3根，呈均匀分布，两两旋转丝杠之间夹角互成120゜，所述旋转直线导轨共6根，两两一组固定在旋转支架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明自动化拧紧装备装配过程稳定，在效率、工时、人机工程等方面提升巨大，因为出现挖掘机驱动轮自动拧紧装置，使用该装置时，操作者只需将驱动轮吊放到旋转平台上，然后扫驱动轮上的条形码，自动拧紧装置就可以自动运行，完成整个驱动轮装配螺栓的拧紧过程，全程全自动化拧紧，无需人工干预，并且该装置可适用于各种规格的驱动轮自动拧紧作业，对于现场的操作人员的健康、安全，以及劳动力的节省、生产效率的提高等多方面都有极大改善。