[发明专利]擦玻璃机器人及其加热控制系统和方法

权利要求书

1.一种用于擦玻璃机器人的加热控制系统，其特征在于，包括：

加热模块，用于对玻璃外侧进行加热；

温度传感器，用于检测玻璃外侧的环境温度；

控制单元，与所述加热模块和所述温度传感器分别连接，用于在所述环境温度处于预设温度范围时，控制所述加热模块对所述玻璃外侧进行加热；

所述擦玻璃机器人包括吸附单元，用于使所述擦玻璃机器人工作时吸附在玻璃上；所述加热模块包括加热金属膜，所述加热金属膜设置在所述吸附单元上；

导热条，一端与所述擦玻璃机器人的电机外壳接触，另一端与所述加热模块接触，用于将所述电机外壳散发的热量引导到所述加热模块上。

2.根据权利要求1所述的加热控制系统，其特征在于，还包括：

供电电源，与所述加热模块、所述温度传感器和所述控制单元分别连接，用于向所述加热模块、所述温度传感器和所述控制单元供电。

3.根据权利要求1所述的加热控制系统，其特征在于，所述加热模块、所述温度传感器和所述控制单元分别与所述擦玻璃机器人的电源连接，通过所述擦玻璃机器人的电源进行供电。

4.根据权利要求2或3所述的加热控制系统，其特征在于，所述控制单元通过控制所述加热模块通电来控制所述加热模块产生热量，以对所述玻璃外侧进行加热。

5.根据权利要求3所述的加热控制系统，其特征在于，所述擦玻璃机器人还包括工作件，用于擦玻璃；所述加热控制系统还包括：工作件加热模块，设置在所述工作件上，用于对所述工作件接触的玻璃进行加热。

6.根据权利要求1所述的加热控制系统，其特征在于，所述控制单元为微处理器。

7.根据权利要求1所述的加热控制系统，其特征在于，所述温度传感器为接触式温度传感器。

8.根据权利要求1所述的加热控制系统，其特征在于，还包括：电源开关，用于开启或关闭所述加热控制系统。

9.一种擦玻璃机器人，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的加热控制系统。

10.一种擦玻璃机器人的加热控制方法，其特征在于，包括：

检测玻璃外侧的环境温度；

判断所述环境温度是否处于预设温度范围，其中，所述预设温度范围为需要加热的温度范围；

当所述环境温度处于所述预设温度范围时，控制加热模块对与所述玻璃外侧进行加热；

所述加热模块包括设置在擦玻璃机器人的吸附单元上加热金属膜，所述控制加热模块对与所述玻璃外侧进行加热包括：

控制所述加热金属膜上电，通过所述加热金属膜上电产生的热能对所述吸附单元附近的玻璃外侧进行加热；

利用导热条将擦玻璃机器人的电机外壳散发的热量引导到所述加热模块上，其中，所述导热条的一端与所述电机外壳接触，另一端与所述加热模块接触。

11.根据权利要求10所述的加热控制方法，其特征在于，控制加热模块对与所述玻璃外侧进行加热包括：

控制所述加热模块通电来控制所述加热模块产生热量，以对所述玻璃外侧进行加热。

12.根据权利要求10所述的加热控制方法，其特征在于，控制加热模块对与所述玻璃外侧进行加热包括：

计算所述环境温度与目标温度的温差，所述目标温度为加热后所要达到的温度；

根据所述温差调节所述加热模块的加热电流，以控制所述加热模块进行加热。

13.根据权利要求10所述的加热控制方法，其特征在于，还包括：

当所述环境温度处于所述预设温度范围时，控制工作件加热模块对所述工作件接触的玻璃进行加热。