[发明专利]擦玻璃机器人及其加热控制系统和方法

说明书

本发明公开了一种擦玻璃机器人及其加热控制系统和方法，其中，加热控制系统包括：加热模块，用于对玻璃外侧进行加热；温度传感器，用于检测玻璃外侧的环境温度；控制单元，与所述加热模块和所述温度传感器分别连接，用于在所述环境温度处于预设温度范围时，控制所述加热模块对玻璃外侧进行加热。本发明通过设置温度传感器、加热传感器和控制单元，用以在室外环境温度较低时，对玻璃外侧进行加热，从而提高玻璃表面温度，避免擦玻璃机器人冻结在玻璃表面，进而提高擦玻璃机器人的适应性。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种擦玻璃机器人及其加热控制系统和方法。

背景技术

随着国内生活水平的不断提高，擦玻璃的工具不断增多，擦玻璃机器人也逐步步入平常百姓家，被越来越多的人所接受。现有的擦玻璃机器人可以通过机身底部的真空吸盘在机身和玻璃之间产生真空部分，从而牢牢地吸附在玻璃上，从而进行高楼玻璃外侧的清洁工作。

发明人发现，目前市面上的智能机器人自身功能虽多，但对于环境的适应性较低，当室外温度较低，室内外温差较大时，现有的擦玻璃机器人则存在很大问题。例如，当室外温度低于0℃时，由于内外温差的影响，擦玻璃机器人在低温易结冰的工作环境中，会出现吸附在玻璃上无法工作的现象，这使得擦玻璃机器人无法在这种环境下进行清洁工作。由于目前行业内均着重于研究擦玻璃机器人的功能性和智能性，还未有其他人提出擦玻璃机器人存在上述问题。

发明内容

本发明要解决现有技术中擦玻璃机器人在室外温度较低时无法正常进行清洁工作的技术问题，从而提供一种擦玻璃机器人及其加热控制系统和方法。

本发明实施例的一方面，提供了一种用于擦玻璃机器人的加热控制系统，包括：加热模块，用于对玻璃外侧进行加热；温度传感器，用于检测玻璃外侧的环境温度；控制单元，与所述加热模块和所述温度传感器分别连接，用于在所述环境温度处于预设温度范围时，控制所述加热模块对玻璃外侧进行加热。

可选地，还包括：供电电源，与所述加热模块、所述温度传感器和所述控制单元分别连接，用于向所述加热模块、所述温度传感器和所述控制单元供电。

可选地，所述加热模块、所述温度传感器和所述控制单元分别与所述擦玻璃机器人的电源连接，通过所述擦玻璃机器人的电源进行供电。

可选地，所述控制单元通过控制所述加热模块通电来控制所述加热模块产生热量，以对所述玻璃外侧进行加热。

可选地，所述擦玻璃机器人还包括工作件，用于擦玻璃；所述加热控制系统还包括：工作件加热模块，设置在所述工作件上，用于对所述工作件接触的玻璃进行加热。

可选地，所述擦玻璃机器人包括吸附单元，用于使所述擦玻璃机器人工作时吸附在玻璃上；所述加热模块包括加热金属膜，所述加热金属膜设置在所述吸附单元上。

可选地，所述控制单元为微处理器。

可选地，还包括：导热条，一端与所述擦玻璃机器人的电机外壳接触，另一端与所述加热模块接触，用于将所述电机外壳散发的热量引导到所述加热模块上。

可选地，所述温度传感器为接触式温度传感器。

可选地，还包括：电源开关，用于开启或关闭所述加热控制系统。

本发明实施例的另一方面，还提供了一种擦玻璃机器人，包括所述的加热控制系统。

本发明实施例的另一方面，还提供了一种擦玻璃机器人的加热控制方法，包括：检测玻璃外侧的环境温度；判断所述环境温度是否处于预设温度范围，其中，所述预设温度范围为需要加热的温度范围；当所述环境温度处于所述预设温度范围时，控制加热模块对与玻璃外侧进行加热。

可选地，控制加热模块对与所述玻璃外侧进行加热包括：控制所述加热模块通电来控制所述加热模块产生热量，以对所述玻璃外侧进行加热。