[发明专利]夹具

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括：

支架(10)；

吸取部，所述吸取部安装在所述支架(10)上，所述吸取部包括多个吸盘组件(20)，至少一个所述吸盘组件(20)相对于所述支架(10)可移动地设置，以根据吸取物件的尺寸调节所述吸盘组件(20)之间的距离以吸取所述物件。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

导轨(30)，所述导轨(30)设置在所述支架(10)上；

滑块(40)，所述滑块(40)可移动地安装在所述导轨(30)上，至少一个所述吸盘组件(20)通过所述滑块(40)可移动地设置在所述导轨(30)上。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述吸盘组件(20)包括安装板(21)，所述安装板(21)与所述滑块(40)相连，并通过所述滑块(40)沿所述导轨(30)延伸方向移动。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述吸盘组件(20)包括多个吸板(22)，多个所述吸板(22)沿靠近或远离所述安装板(21)的方向可移动地设置在所述安装板(21)上，所述吸盘组件(20)通过所述吸板(22)吸取物件并通过所述安装板(21)沿所述导轨(30)移动。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述吸盘组件(20)还包括：

导杆(50)，所述导杆(50)设置在所述安装板(21)上，所述吸板(22)沿所述导杆(50)可移动地设置在所述导杆(50)上。

6.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述吸盘组件(20)还包括：

弹性件(23)，所述弹性件(23)设置在所述安装板(21)与所述吸板(22)之间，以使所述吸板(22)可伸缩地设置在所述安装板(21)上。

7.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述吸板(22)上设有缓冲件(24)，所述缓冲件(24)设置在所述吸板(22)的底部，以使所述吸板(22)通过所述缓冲件(24)与所述物件接触。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，多个所述吸盘组件(20)包括第一吸盘组件(25)、第二吸盘组件(26)和第三吸盘组件(27)，所述第一吸盘组件(25)和所述第三吸盘组件(27)可移动地设置在所述支架(10)上，所述第二吸盘组件(26)固定在所述支架(10)上并位于所述第一吸盘组件(25)和所述第三吸盘组件(27)之间。

9.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

驱动装置(60)，所述驱动装置(60)设置在所述支架(10)上；

传动装置，所述传动装置与所述驱动装置(60)连接，所述驱动装置(60)通过所述传动装置驱动所述吸盘组件(20)移动。

10.根据权利要求9所述的夹具，其特征在于，多个所述吸盘组件(20)包括第一吸盘组件(25)和第三吸盘组件(27)，所述第一吸盘组件(25)和所述第三吸盘组件(27)均移动地安装在所述支架(10)上；所述传动装置包括第一传送部和第二传送部，所述第一传送部与所述第一吸盘组件(25)连接，以带动所述第一吸盘组件(25)移动，所述第二传送部与所述第三吸盘组件(27)连接，以带动所述第三吸盘组件(27)移动。

11.根据权利要求10所述的夹具，其特征在于，所述传动装置为传动丝杠(70)，所述第一传送部和第二传送部为传动丝杠(70)上螺纹旋向相反的两个丝杠段，以在所述驱动装置(60)驱动所述传动丝杠(70)转动时，使所述第一吸盘组件(25)和所述第三吸盘组件(27)相靠近或相远离。