[发明专利]夹具在审
申请号: | 201810525575.3 | 申请日: | 2018-05-28 |
公开(公告)号: | CN108466838A | 公开(公告)日: | 2018-08-31 |
发明(设计)人: | 李成龙 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B25J15/06;B25J15/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 韩建伟;谭玲玲 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹具 吸盘组件 物件 支架 可移动地设置 尺寸调节 吸盘夹具 | ||
本发明的主要目的在于提供一种夹具,该夹具包括支架和吸取部,吸取部安装在支架上,吸取部包括多个吸盘组件,至少一个吸盘组件相对于支架可移动地设置,以根据吸取物件的尺寸调节吸盘组件之间的距离以吸取物件。本发明的夹具解决了现有技术中的吸盘夹具不方便吸取不同尺寸的物件的问题。
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域,具体而言,涉及一种夹具。
背景技术
现有技术中的吸盘夹具在吸取物件移动时,不能根据物件尺寸的大小进行调节,使得吸盘夹具在吸取移动物件时十分不便。
可见,现有技术中的吸盘夹具的缺陷主要体现在两个方面:
一种情况,当吸盘夹具在移动尺寸较长的物件时,容易造成物件弯曲,甚至折断;
另一种情况,当吸盘夹具在移动尺寸较小的物件时,往往又吸不住出现在吸盘夹具移动的过程中掉落物件的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种夹具,以解决现有技术中的吸盘夹具不方便吸取不同尺寸的物件的问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种夹具,包括:支架和吸取部,吸取部安装在支架上,吸取部包括多个吸盘组件,至少一个吸盘组件相对于支架可移动地设置,以根据吸取物件的尺寸调节吸盘组件之间的距离以吸取物件。
进一步地,夹具还包括:导轨和滑块,导轨设置在支架上;滑块可移动地安装在导轨上,至少一个吸盘组件通过滑块可移动地设置在导轨上。
进一步地,吸盘组件包括安装板,安装板与滑块相连,并通过滑块沿导轨延伸方向移动。
进一步地,吸盘组件包括多个吸板,多个吸板沿靠近或远离安装板的方向可移动地设置在安装板上,吸盘组件通过吸板吸取物件并通过安装板沿导轨移动。
进一步地,吸盘组件还包括:导杆,导杆设置在安装板上,吸板沿导杆可移动地设置在导杆上。
进一步地,吸盘组件还包括:弹性件,弹性件设置在安装板与吸板之间,以使吸板可伸缩地设置在安装板上。
进一步地,吸板上设有缓冲件,缓冲件设置在吸板的底部,以使吸板通过缓冲件与物件接触。
进一步地,多个吸盘组件包括第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件,第一吸盘组件和第三吸盘组件可移动地设置在支架上,第二吸盘组件固定在支架上并位于第一吸盘组件和第三吸盘组件之间。
进一步地,夹具还包括:驱动装置和传动装置,驱动装置设置在支架上;传动装置与驱动装置连接,驱动装置通过传动装置驱动吸盘组件移动。
进一步地,多个吸盘组件包括第一吸盘组件和第三吸盘组件,第一吸盘组件和第三吸盘组件均移动地安装在支架上;传动装置包括第一传送部和第二传送部,第一传送部与第一吸盘组件连接,以带动第一吸盘组件移动,第二传送部与第三吸盘组件连接,以带动第三吸盘组件移动。
进一步地,传动装置为传动丝杠,第一传送部和第二传送部为传动丝杠上螺纹旋向相反的两个丝杠段,以在驱动装置驱动传动丝杠转动时,使第一吸盘组件和第三吸盘组件相靠近或相远离。
应用本发明的技术方案的一种夹具,其吸取部包括多个吸盘组件,多个吸盘组件间隔地设置在支架的下方,以吸取物件,其中至少一个吸盘组件能够根据物件的大小尺寸移动并与其它吸盘组件配合来吸取物件,因此本发明的夹具解决了现有技术中的吸盘夹具不方便吸取不同尺寸的物件的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本发明的夹具的实施例的主视图;
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