[发明专利]一种核电不锈钢复杂管件全位置切割设备

权利要求书

1.一种核电不锈钢复杂管件全位置切割设备，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的上方设置有工作台(8)，所述工作台(8)左右两侧分别设置有位置对称的两个同步驱动的第一直线电机(2)，所述第一直线电机(2)的定件与底座(1)固定，所述第一直线电机(2)的动件上设置有与底座(1)垂直的立柱(5)，两个立柱(5)的顶端设置有与底座(1)平行的横梁(6)，所述横梁(6)上设置有第二直线电机(9)，所述第二直线电机(9)的定件与横梁(6)固定，所述第二直线电机(9)的动件上设置有第三直线电机(10)，所述第三直线电机(10)的定件与第二直线电机(9)的动件固定，所述第三直线电机(10)的动件上设置有六轴的机械臂(11)，所述机械臂(11)的末端设置有等离子割炬(7)，所述底座(1)的上方还设置有可拆卸式变位装置；

所述变位装置包括安装座，所述安装座内设置有电机驱动的转盘，所述转盘的上表面设置有安装板(3)，所述安装板(3)是空心结构，所述安装板(3)的左右侧分别设置有对称布置且同步驱动的伸缩装置，所述伸缩装置的前端设置有与伸缩装置的顶头固连的第一支承板(12)，所述第一支承板(12)的上表面设置有与第一支承板(12)垂直的第二支承板(4)，两个第二支承板(4)相对的面上分别设置有工件夹持装置(13)。

2.根据权利要求1所述的一种核电不锈钢复杂管件全位置切割设备，其特征在于，所述工作台(8)上开设有多个横纵向交错的T型槽。

3.根据权利要求1所述的一种核电不锈钢复杂管件全位置切割设备，其特征在于，所述工件夹持装置(13)包括设置在其中一个第二支承板(4)上的电动三爪自动定心卡盘和设置在另一个第二支承板(4)上的顶尖，所述的顶尖和电动三爪自动定心卡盘的中心线重合。

4.根据权利要求1所述的一种核电不锈钢复杂管件全位置切割设备，其特征在于，所述工件夹持装置(13)包括设置在第二支承板(4)上的电动三爪自动定心卡盘，两个第二支承板(4)上的电动三爪自动定心卡盘的中心线重合。

5.根据权利要求1所述的一种核电不锈钢复杂管件全位置切割设备，其特征在于，所述伸缩装置是多级液压缸。