[发明专利]一种核电不锈钢复杂管件全位置切割设备

说明书

本发明涉及一种核电不锈钢复杂管件全位置切割设备，包括底座，底座的上方设置有工作台，工作台左右两侧分别设置有位置对称的两个同步驱动的第一直线电机，第一直线电机的定件与底座固定，第一直线电机的动件上设置有与底座垂直的立柱，两个立柱的顶端设置有与底座平行的横梁，横梁上设置有第二直线电机，第二直线电机的定件与横梁固定，第二直线电机的动件上设置有第三直线电机，第三直线电机的定件与第二直线电机的动件固定，第三直线电机的动件上设置有六轴的机械臂，机械臂的末端设置有等离子割炬，底座的上方还设置有可拆卸式变位装置。本发明结构合理，整体稳定性好，工件装卸方便，加工范围广，切割效率高，实用性强，值得推广。

技术领域

本发明属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种核电不锈钢复杂管件全位置切割设备。

背景技术

大型复杂管件的制造一直是我国核电、发电设备生产中的瓶颈，而核电主管道、超级管道、斜三通等大型不锈钢复杂管件的支管及坡口加工一直是核电大型复杂管道成形工艺中的难点。目前主要采用机加方式进行，但由于核电三个主要管道部件体积较大，壁厚较大，而且材质为不锈钢，在机加工时需要耗费大量的时间、刀具，严重影响了核电主要部件生产的效率和成本，并且超级管道、斜三通等部件需要去除的支管大部分是非规则分布，很多情况是非正交支管，由于体积过大机加难度更是成倍增加。

综上所述，对于核电、发电设备中复杂厚壁管道加工，现有的加工设备和工艺很难满足管道成型制造，大大限制了我国重型锻造成型设备的配套工艺水平和制造能力。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种核电不锈钢复杂管件全位置切割设备，以便解决现有技术中的不足。

本发明的技术方案是：一种核电不锈钢复杂管件全位置切割设备，包括底座，所述底座的上方设置有工作台，所述工作台左右两侧分别设置有位置对称的两个同步驱动的第一直线电机，所述第一直线电机的定件与底座固定，所述第一直线电机的动件上设置有与底座垂直的立柱，两个立柱的顶端设置有与底座平行的横梁，所述横梁上设置有第二直线电机，所述第二直线电机的定件与横梁固定，所述第二直线电机的动件上设置有第三直线电机，所述第三直线电机的定件与第二直线电机的动件固定，所述第三直线电机的动件上设置有六轴的机械臂，所述机械臂的末端设置有等离子割炬；所述底座的上方还设置有可拆卸式变位装置。

优选的，所述工作台上开设有多个横纵向交错的T型槽。

优选的，所述变位装置包括安装座，所述安装座内设置有电机驱动的转盘，所述转盘的上表面设置有安装板，所述安装板是空心结构，所述安装板的左右侧分别设置有对称布置且同步驱动的伸缩装置，所述伸缩装置的前端设置有与伸缩装置的顶头固连的第一支承板，所述第一支承板的上表面设置有与第一支承板垂直的第二支承板，两个第二支承板相对的面上分别设置有工件夹持装置。

优选的，所述工件夹持装置包括设置在其中一个第二支承板上的电动三爪自动定心卡盘和设置在另一个第二支承板上的顶尖，所述的顶尖和电动三爪自动定心卡盘的中心线重合。

优选的，所述工件夹持装置包括设置在第二支承板上的电动三爪自动定心卡盘，两个第二支承板上的电动三爪自动定心卡盘的中心线重合。

优选的，所述伸缩装置是多级液压缸。

与现有技术相比，本发明提供的一种核电不锈钢复杂管件全位置切割设备的有益效果是：

1、本发明由三组直线电机和六轴的机械臂共同组成九轴系统，能够满足核电复杂管道全位置360°切割要求，加工范围广。

2、本发明的结构合理，整体稳定性好。

3、本发明克服了核电大型复杂管件尺寸和重量巨大而难以来回变换工位的困难，省却了来回更换辅具和工位的麻烦，减少了加工辅助时间，降低了加工的经济成本，切割效率高，使用效果好。