[发明专利]一种履带式崖壁碎石清除装置

权利要求书

1.一种履带式崖壁碎石清除装置，包括行走机构、转向机构及敲击机构，其特征在于，所述行走机构包括两个履带行走单元及一个中间架，两个履带行走单元对称设在中间架的两侧；所述履带行走单元包括履带架、履带及第一电机，履带通过辊组设置在履带架上，第一电机设置在履带架上，第一电机通过辊组驱动履带运动；所述履带架的上方设置有风扇组，风扇组通过风扇支架安装在履带架上；转向机构设置在中间架的中后部，其包括钢索挂架及第二电机；所述敲击机构的设置在中间架的前侧，其包括敲击锤、活动支架及气缸支架，敲击锤通过安装板设置在活动支架上，活动支架通过气缸支架设在中间架上。

2.根据权利要求1所述的一种履带式崖壁碎石清除装置，其特征在于，辊组包括前上辊、前下辊、后上辊及后下辊，前上辊设在履带架的前端顶部，前下辊位于前上辊的后下方；后上辊设在履带架的后端顶部，后下辊位于后上辊的后前方。

3.根据权利要求2所述的一种履带式崖壁碎石清除装置，其特征在于，前上辊、前下辊、后上辊及后下辊均横向布置，各辊均位于履带的内侧，其两端通过第一轴承安装于履带架；前上辊的一端配置有从动轮，从动轮通过传动带与设置在第一电机输出端的主动轮相连。

4.根据权利要求1所述的一种履带式崖壁碎石清除装置，其特征在于，所述风扇组包括至少两个风扇，每个风扇组的所有风扇由前往后间隔布置，两个风扇组的各风扇分别一一对应；每个风扇支架的下部设有一个挡风板，挡风板位于风扇和履带之间，各风扇的出风方向均朝向与其对应的挡风板。

5.根据权利要求1所述的一种履带式崖壁碎石清除装置，其特征在于，第二电机固定安装在钢索挂架上，钢索挂架的两侧分别具有一个吊耳，每个吊耳上均开有用于连接钢绞绳的挂接孔。

6.根据权利要求1所述的一种履带式崖壁碎石清除装置，其特征在于，所述第二电机的动力输出轴，通过第二轴承与中间架相配合，第二电机的动力输出轴通过其端部的齿轮驱动中间架实现转向。

7.根据权利要求1所述的一种履带式崖壁碎石清除装置，其特征在于，气缸支架包括两个第一导柱，两个第一导柱均竖向平行布置，两个第一导柱的下端与中间架固定相连，上端通过气缸安装板固定相连；所述活动支架设置在两个第一导柱上，气缸安装板上固定安装有第一气缸，第一气缸的伸缩端驱动活动支架沿第一导柱上下运动。

8.根据权利要求1所述的一种履带式崖壁碎石清除装置，其特征在于，活动支架包括竖向布置的两个第二导柱及敲击锤安装座，每个第二导柱上均套有一个压缩弹簧；敲击锤安装座位于压缩弹簧的下方，其的两侧分别与两个第二导柱滑动相连。

9.根据权利要求8所述的一种履带式崖壁碎石清除装置，其特征在于，活动支架上固定安装有第二气缸，第二气缸的伸缩端设置有电磁铁，电磁铁可吸附敲击锤安装座并驱动其运动，敲击锤固定安装在敲击锤安装座的底部。

10.根据权利要求1所述的一种履带式崖壁碎石清除装置，其特征在于，所述中间架的两侧，分别与两个履带架固定焊接成一体。