[发明专利]一种履带式崖壁碎石清除装置

说明书

本发明公开一种履带式崖壁碎石清除装置，包括行走机构、转向机构及敲击机构，所述行走机构包括两个履带行走单元及中间架，两个履带行走单元对称设在中间架的两侧。履带行走单元包括履带架、履带及第一电机，履带通过辊组设在履带架上，第一电机通过辊组驱动履带运动。履带架的上方设置有风扇组，风扇组通过风扇支架安装在履带架上。转向机构设置在中间架的中后部，其包括钢索挂架及第二电机。敲击机构包括敲击锤、活动支架及气缸支架，敲击锤通过安装板设置在活动支架上，活动支架设在中间架上。本发明结构合理，制造成本低，维护和维修费用低，提高操作的安全性，省时省力，减少工人数量，节约人工成本，提高了碎石清理效率。

技术领域

本发明涉及机械装备技术领域，具体涉及一种履带式崖壁碎石清除装置。

背景技术

岩崩是山地灾害中严重的全球性问题，其具有广泛分布、失稳突然、快速的运动、致灾性强等特点，但灾难发生之前一般没有明显的预兆，因而预防和防治的难度较大。随着人类生存空间的不断扩展和工程建设的不断扩张，使落石崩塌灾害呈现出日趋严峻的趋势，对人类生命财产安全造成的威胁也越来越严重，因此研发出能够代替人工作业的自动化去落石装置则格外值得重视。

目前清理崖壁碎石的方式还是传统人工作业，由工人借助绳索帮助攀岩到悬壁上判别岩石是否破碎形成落石的危险并进行清理，但是现行的传统人工作业方式，存在效率低、花费人力大、消耗时间长等弊端，高空作业人员仅在由其他工人牵制的绳索下进行高空作业，存在极大的安全隐患，稍有不慎便可能跌落悬崖。传统的作业方式依靠工人的近距离观察及操作经验判断石块是否有掉落危险，效率低耗时长且没有特定数字化标准。除铁路领域外，其他领域也受意外落石的影响。近年来，因峡谷落石而导致景区停业的新闻已经屡见不鲜。作为自然风景区，加盖防护网的做法自然不可行，且地形相比铁路沿线更加复杂，依靠人工清理更显得难以实现。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于提出一种履带式崖壁碎石清除装置，解决人工清理崖壁碎石存在极大安全隐患，费时费力，劳动强度大，需要多人配合操作，碎石清理效率低等问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种履带式崖壁碎石清除装置，包括行走机构、转向机构及敲击机构，所述行走机构包括两个履带行走单元及一个中间架，两个履带行走单元对称设在中间架的两侧。所述履带行走单元包括履带架、履带及第一电机，履带通过辊组设置在履带架上，第一电机设置在履带架上，第一电机通过辊组驱动履带运动。所述履带架的上方设置有风扇组，风扇组通过风扇支架安装在履带架上。转向机构设置在中间架的中后部，其包括钢索挂架及第二电机。所述敲击机构的设置在中间架的前侧，其包括敲击锤、活动支架及气缸支架，敲击锤通过敲击锤安装座设置在活动支架上，活动支架通过气缸支架设在中间架上。

优选地，辊组包括前上辊、前下辊、后上辊及后下辊，前上辊设在履带架的前端顶部，前下辊位于前上辊的后下方。后上辊设在履带架的后端顶部，后下辊位于后上辊的后前方。

优选地，前上辊、前下辊、后上辊及后下辊均横向布置，各辊均位于履带的内侧，其两端通过第一轴承安装于履带架。前上辊的一端配置有从动轮，从动轮通过传动带与设置在第一电机输出端的主动轮相连。

优选地，所述风扇组包括至少两个风扇，每个风扇组的所有风扇由前往后间隔布置，两个风扇组的各风扇分别一一对应。每个风扇支架的下部设有一个挡风板，挡风板位于风扇和履带之间，各风扇的出风方向均朝向与其对应的挡风板。

优选地，第二电机固定安装在钢索挂架上，钢索挂架的两侧分别具有一个吊耳，每个吊耳上均开有用于连接钢绞绳的挂接孔。

优选地，所述第二电机的动力输出轴，通过第二轴承与中间架相配合，第二电机的动力输出轴通过其端部的齿轮驱动中间架实现转向。