[发明专利]一种针对零件搬运槽中的零件数量进行自动计数的装置

权利要求书

1.一种针对零件搬运槽中的零件数量进行自动计数的装置，其特征在于，包括以下部分：

控制部件，用于相互通信、显示功能；

称量盘，用于放置其他待称重的零件；

重量校准器，用于针对称量的同一轴类零件进行校准。

2.根据权利要求1所述的一种针对零件搬运槽中的零件数量进行自动计数的装置，其特征在于：所述控制部件由微控制器、标定传感器、信号处理电路、称重传感器阵列、复合信号处理电路、按键输入及液晶显示模块、无线传输模块和倾角补偿传感器模块组成；

所述微控制器采用具有高性能、多接口、强大综合性能等特征的ARM 32位Cortex-M3处理器，搭配其晶振电路、复位电路、下载电路等构成最小工作系统，负责整个系统的数据采集、信号处理、无线传输、称重补偿以及人机接口的实现；

所述标定传感器采用高精度小量程称重传感器，用于单只轴类零件的重量称量标定；

所述信号处理电路与所述标定传感器配合工作，负责所述将标定传感器采集的信号进行测量和放大；

所述称重传感器阵列采用市售的四线制大量程高精度称重传感器，单只传感器称量重量处于0-100KG，综合精度0.02，激励电压5-15V，用于针对处于称量盘上方的轴类零件进行称量计数，上下称量盘中均有四个同等配置的称重传感器进行工作。

3.根据权利要求1所述的一种针对零件搬运槽中的零件数量进行自动计数的装置，其特征在于：所述称量盘用于放置其他待称重的零件。

4.根据权利要求1所述的一种针对零件搬运槽中的零件数量进行自动计数的装置，其特征在于：所述重量校准器用于针对称量的同一轴类零件进行校准。

5.一种针对零件搬运槽中的零件数量进行自动计数的装置称量计数方法，其特征在于共分为四小步骤：

第一步：判断并检测单只零件重量；在进行转运时，由操作人员首先将单只零件放入重量校准器中，则校准传感器立即感知到单只零件的重量，该值经过信号处理电路进行处理后，提升为1-2V的电压信号，以供微控制器进行AD采集；当采集的值处于约束范围内时，则认为单只零件校准到位，否则液晶上报警显示；

第二步：判断称量盘内是否存在待计数零件，并获取上下称量盘内的数据；当称量盘上存在装满零件的零件搬运槽时，其重量则经过称量传感器阵列感知到，并经过复合信号处理电路进行信号变换后，以模拟电压的形式输出至微控制器的AD引脚，并经微控制器采集换算得到实际的重量值；

第三步：数据校准与补偿；经过第二步测量的数据可能存在较大的误差，原因时由于操作人员在放置零件搬运槽时，可能会造成某一个部位零件过于密集，从而导致称量盘存在倾斜状态，则导致测量的值比实际值小，因此需要进行数据校准与补偿；

第四步：获取零件搬运槽数量，并计算整个装置上的轴类零件数量，进而进行显示；执行完第三步时，微控制器则不断查询按键输入，以等待操作人员输入上下两个称量盘中的零件搬运槽数量，之后进行装置上的轴类零件数量估算，并在液晶上进行实时显示；显示执行完后，再此回到第二步继续执行。