[发明专利]一种针对零件搬运槽中的零件数量进行自动计数的装置

说明书

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种针对零件搬运槽中的零件数量进行自动计数的装置。所述装置由上下两个称量台组成，所述称量台上方为称量盘，它们之间由四个称重传感器构成的传感阵列，用以针对轴类零件的重量称量，在上称量台上设置有重量校准器，用以针对称量的同一轴类零件进行校准。当使用该装置时，应先将待称量计数的轴零件单独放置一根于重量校准器中，同时将其他待称重的零件装入零件搬运槽内一起放置在称量盘上方，之后手动设置通过按键设置上下两个称量盘中的零件搬运槽的个数，即可由装置自行运算出轴类零件的个数。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种针对零件搬运槽中的零件数量进行自动计数的装置。

背景技术

轴类零件是机械工业中常见且重要的零件,主要用来支承传动零部件,传递扭矩和承受载荷。目前，国内存在大量的轴类零件自动化生产程度较低的工业企业，该类零件再进行生产中，各个工序间需要相互转运，同时转运零件的多少需要由操作人员自行计数，人工计数不仅存在效率低，且大大增加了操作人员的工作量。此外，服务器端也需要实时了解各个轴类零件生产的状态以及任务完成量等，在行业中并无此类设备存在。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针对零件搬运槽中的零件数量进行自动计数的装置。为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种针对零件搬运槽中的零件数量进行自动计数的装置，包括以下部分：

控制部件，用于相互通信、显示功能；

称量台，用于放置称量盘；

称量盘，用于放置其他待称重的零件；

重量校准器，用于针对称量的同一轴类零件进行校准；

转动轮以及把手，用于使用过程中推动；

支撑柱，用于支撑称量台称重的零件；

零件搬运槽，用于搬运其他待称重的零件；

进一步的，整个装置由上下两个所述称量台组成，每个所述称量台相互独立，所述控制部件相互通信，且上控制部件另增加有显示功能，下控制部件无显示功能。

进一步的，装置控制及测量系统框图如图5所示，所述控制部件由微控制器、标定传感器、信号处理电路、称重传感器阵列、复合信号处理电路、按键输入及液晶显示模块、无线传输模块和倾角补偿传感器模块组成。其中所述微控制器采用具有高性能、多接口、强大综合性能等特征的ARM 32位Cortex-M3 处理器，搭配其晶振电路、复位电路、下载电路等构成最小工作系统，负责整个系统的数据采集、信号处理、无线传输、称重补偿以及人机接口的实现。

所述标定传感器采用高精度小量程称重传感器，用于单只轴类零件的重量称量标定；

所述信号处理电路与标定传感器配合工作，负责将标定传感器采集的信号进行测量和放大。

所述称重传感器阵列采用市售的四线制大量程高精度称重传感器，单只传感器称量重量处于0-100KG，综合精度0.02，激励电压5-15V，用于针对处于称量盘上方的轴类零件进行称量计数，上下称量盘中均有四个同等配置的称重传感器进行工作。

进一步的，复合信号处理电路与称重传感器阵列联合工作，用于针对称重传感器的输出信号进行处理，以便于单片机采集。

进一步的，按键输入及液晶显示电路为整个系统提供人机交互，其采用8 个设计按键，以及12842液晶显示器，可实时显示单根轴重量以及上下两个称量盘中的轴类零件数据。

进一步的，无线传输模块采用433M无线发射及接收模块，用于将得到的轴类零件数据信息发送至服务器端。