[发明专利]轴类工件端面磨床及其加工方法

权利要求书

1.一种轴类工件端面磨床，其特征在于，包括：

传输装置(2)，所述传输装置(2)上放置有工件(1)，并将工件(1)沿着既定的轨道运输；

夹持装置(3)，所述夹持装置(3)包括将轨道末端的待加工工件(1)夹持至加工位置(43)的动作；

夹紧装置(4)，所述夹紧装置(4)将加工位置(43)工件(1)的两端进行夹紧并带动以工件(1)的轴心为圆心旋转；

磨头装置(5)，所述磨头装置(5)包括砂轮(51)，所述砂轮(51)用于将位于加工位置(43)上工件(1)的加工端面(13)进行磨削；

还包括，前置检测装置(6)，所述前置检测装置(6)用于对传输区域上的工件(1)的加工端面(13)进行定位，并将定位信息发送至磨头装置(5)的控制器，所述控制器根据所述定位信息同步控制砂轮(51)在加工位置(43)上的进给。

2.根据权利要求1所述的轴类工件端面磨床，其特征在于，所述前置检测装置(6)包括测距装置(61)，所述测距装置(61)作用于待夹持工件(1)的加工端面(13)，并由此生成定位信息。

3.根据权利要求2所述的轴类工件端面磨床，其特征在于，所述测距装置(61)设置在待夹持工件(1)的加工端面(13)所对置的一侧以正对所述加工端面(13)。

4.根据权利要求3所述的轴类工件端面磨床，其特征在于，所述测距装置(61)可以为以下任意一种：激光测距传感器、光电测距传感器或者机械伸缩测距仪。

5.根据权利要求2所述的轴类工件端面磨床，其特征在于，所述测距装置(61)正对工件(1)的圆周端面，所述测距传感器能沿着工件(1)的轴向运动，并在测得距离变化端出生成定位信息。

6.根据权利要求1所述的轴类工件端面磨床，其特征在于，所述传输装置(2)包括传输架(21)，在传输架(21)上的两内侧均设置有顶端为齿条形(23)并供工件(1)两端架设的架设板(22)，以及由驱动源驱动，用于将架设板(22)上的工件(1)顶起的推送板(25)，所述推送板(25)的两侧顶端亦设置为齿条形(23)，并且所述推送板(25)在架设板(22)的内侧区域中上下运动。

7.根据权利要求1所述的轴类工件端面磨床，其特征在于，所述夹持装置(3)包括由伺服送料杆(31)驱动所驱动进行水平运动的夹持器(32)，所述夹持器(32)上包括第一夹爪(321)，所述第一夹爪(321)由竖直气缸(8)驱动进行竖直方向上的运动，以及由夹持气缸(8)驱动进行夹持运动。

8.根据权利要求7所述的轴类工件端面磨床，其特征在于，所述夹持器(32)还包括第二夹爪(322)，用于夹持完成加工的工件(1)完成从加工位置(43)下料的动作，所述第二夹爪(322)由竖直气缸(8)驱动进行竖直方向上的运动，以及由夹持气缸(8)驱动进行夹持运动。

9.根据权利要求1至10任意一项所述的轴类工件端面磨床，其特征在于，还包括，校准检测装置(7)，所述校准检测装置(7)用于将位于加工位置(43)的工件(1)的加工端面(13)生成校准信息，并将所述校准信息与所述定位信息进行比较，并将比较信息发送至磨头装置(5)的控制器，所述控制器根据所述定位信息同步控制砂轮(51)在加工位置(43)上的进给。

10.一种加工方法，其特征在于，

将工件(1)放置在传输装置(2)上传输；

在传输装置(2)上检测并生成工件(1)的加工端面(13)位置的定位信息；

将定位信息发送至磨头装置(5)的控制器，控制器同步控制砂轮(51)进给到加工位置(43)；

夹持装置(3)将位于传输装置(2)上的工件(1)夹持至加工位置(43)；夹紧装置(4)将工件(1)在加工位置(43)夹紧，并带动轴向旋转；

砂轮(51)对工件(1)的加工端面(13)进行磨削。