[发明专利]车辆行驶的监控方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆行驶的监控方法，其特征在于，所述车辆行驶的监控方法包括以下步骤：

在车辆行驶时，监测车辆多个盲区当前的路况信息，以及车辆的行驶信息；

根据所述路况信息和所述行驶信息，判断所述车辆当前是否存在碰撞风险；

若是，则确定规避所述碰撞风险的车辆控制信息；

发出包含所述车辆控制信息的驾驶提示信息。

2.如权利要求1所述的车辆行驶的监控方法，其特征在于，所述发出包含所述车辆控制信息的驾驶提示信息的步骤之后，还包括：

根据所述车辆控制信息，对所述车辆进行自动驾驶控制，以规避所述碰撞风险。

3.如权利要求2所述的车辆行驶的监控方法，其特征在于，所述根据所述车辆控制信息，对所述车辆进行自动驾驶控制的步骤之前，还包括：

获取所述车辆当前的驾驶控制信息；

若所述驾驶控制信息与所述车辆控制信息不一致，则执行步骤根据所述车辆控制信息，对所述车辆进行自动驾驶控制。

4.如权利要求2所述的车辆行驶的监控方法，其特征在于，所述车辆控制信息包括刹车踏板位移量信息、油门踏板位移量信息和方向盘旋转角度信息，所述根据所述车辆控制信息，对所述车辆进行自动驾驶控制的步骤包括：

根据所述刹车踏板位移量信息，输出相应的第一控制信号至车辆第一步进电机，所述第一步进电机转动，驱动刹车踏板移动相应位移；和/或

根据所述油门踏板位移量信息，输出相应的第二控制信号至车辆第二步进电机，所述第二步进电机转动，驱动油门踏板移动相应位移；和/或

根据所述方向盘旋转角度信息，输出相应的第三控制信号至车辆第三步进电机，所述第三步进电机转动，驱动方向盘旋转相应角度。

5.如权利要求4所述的车辆行驶的监控方法，其特征在于，所述确定规避所述碰撞风险的车辆控制信息的步骤包括：

根据所述碰撞风险对应的盲区位置，确定相应的控制方式，所述控制方式包括刹车控制、油门控制和方向盘控制；

计算所述控制方式对应的所述车辆控制信息。

6.如权利要求1所述的车辆行驶的监控方法，其特征在于，所述行驶信息包括所述车辆的第一位置信息和第一速度信息，所述路况信息包括盲区内潜在碰撞对象的第二位置信息和第二速度信息，所述根据所述路况信息和所述行驶信息，判断所述车辆当前是否存在碰撞风险的步骤包括：

根据所述第一速度信息和所述第二速度信息，计算出相对速度；

根据所述相对速度，以及所述第一位置信息和所述第二位置信息，判断所述车辆当前是否存在碰撞风险。

7.如权利要求1所述的车辆行驶的监控方法，其特征在于，所述车辆行驶的监控方法还包括步骤：

生成车辆行驶对应的日志文件，所述日志文件中包括所述路况信息、所述行驶信息以及所述车辆控制信息；

将所述日志文件上传至云服务器，以供所述云服务器保存所述日志文件。

8.如权利要求1-7任一项所述的车辆行驶的监控方法，其特征在于，所述发出包含所述车辆控制信息的驾驶提示信息的步骤包括：

语音输出包含所述车辆控制信息的驾驶提示信息。

9.一种车辆行驶的监控装置，其特征在于，所述车辆行驶的监控装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆行驶监控程序；所述车辆行驶监控程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的车辆行驶的监控方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆行驶监控程序，所述车辆行驶监控程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的车辆行驶的监控方法的步骤。