[发明专利]车辆行驶的监控方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆行驶的监控方法，包括：在车辆行驶时，监测车辆多个盲区当前的路况信息，以及车辆的行驶信息；根据所述路况信息和所述行驶信息，判断所述车辆当前是否存在碰撞风险；若是，则确定规避所述碰撞风险的车辆控制信息；发出包含所述车辆控制信息的驾驶提示信息。本发明还公开了一种车辆行驶的监控装置及计算机可读存储介质。本发明提高了车辆行驶的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆行驶的监控方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着经济的快速发展，车辆已经成为人们日常生活和工作中不可或缺的交通工具，为用户出行带来极大便利。在车辆行驶过程中，由于驾驶人员看不见车辆盲区内的道路情况，容易发生碰撞事故。目前，一般是通过采用摄像头拍摄盲区的视频，并进行视频显示，从而供驾驶人员查看来降低碰撞事故发生的概率。然而，如何驾驶车辆来防止碰撞事故的发生，完全依赖于驾驶人员的驾驶经验，一旦当驾驶人员因紧张、注意力不集中、反应慢等因素，导致未能及时采取有效的驾驶操作时，仍旧会发生碰撞事故。因此，车辆行驶的安全性还有待提高。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种车辆行驶的监控方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有车辆行驶安全性不高的问题。

为实现上述目的，本发明提出车辆行驶的监控方法，所述车辆行驶的监控方法包括以下步骤：

在车辆行驶时，监测车辆多个盲区当前的路况信息，以及车辆的行驶信息；

根据所述路况信息和所述行驶信息，判断所述车辆当前是否存在碰撞风险；

若是，则确定规避所述碰撞风险的车辆控制信息；

发出包含所述车辆控制信息的驾驶提示信息。

优选地，所述发出包含所述车辆控制信息的驾驶提示信息的步骤之后，还包括：

根据所述车辆控制信息，对所述车辆进行自动驾驶控制，以规避所述碰撞风险。

优选地，所述根据所述车辆控制信息，对所述车辆进行自动驾驶控制的步骤之前，还包括：

获取所述车辆当前的驾驶控制信息；

若所述驾驶控制信息与所述车辆控制信息不一致，则执行步骤根据所述车辆控制信息，对所述车辆进行自动驾驶控制。

优选地，所述车辆控制信息包括刹车踏板位移量信息、油门踏板位移量信息和方向盘旋转角度信息，所述根据所述车辆控制信息，对所述车辆进行自动驾驶控制的步骤包括：

根据所述刹车踏板位移量信息，输出相应的第一控制信号至车辆第一步进电机，所述第一步进电机转动，驱动刹车踏板移动相应位移；和/或

根据所述油门踏板位移量信息，输出相应的第二控制信号至车辆第二步进电机，所述第二步进电机转动，驱动油门踏板移动相应位移；和/或

根据所述方向盘旋转角度信息，输出相应的第三控制信号至车辆第三步进电机，所述第三步进电机转动，驱动方向盘旋转相应角度。

优选地，所述确定规避所述碰撞风险的车辆控制信息的步骤包括：

根据所述碰撞风险对应的盲区位置，确定相应的控制方式，所述控制方式包括刹车控制、油门控制和方向盘控制；

计算所述控制方式对应的所述车辆控制信息。

优选地，所述行驶信息包括所述车辆的第一位置信息和第一速度信息，所述路况信息包括盲区内潜在碰撞对象的第二位置信息和第二速度信息，所述根据所述路况信息和所述行驶信息，判断所述车辆当前是否存在碰撞风险的步骤包括：

根据所述第一速度信息和所述第二速度信息，计算出相对速度；