[发明专利]一种自动化分层堆码升降装框装置

权利要求书

1.一种自动化分层堆码升降装框装置，其特征在于包括料板（1）、驱动装置Ⅰ（2）、驱动装置Ⅱ（3）、挡料板（4）、驱动装置Ⅲ（5）、支架（6），所述支架（6）为框架结构固定设置于地面或底座，所述料板（1）水平设置于支架（6），所述驱动装置Ⅰ（2）设置于支架（6）或料板（1）并驱动料板（1）沿支架（6）上下移动，所述驱动装置Ⅱ（3）驱动料板（1）水平移动，所述料板（1）在水平移动方向的前端固定设置有挡料板（4），所述驱动装置Ⅲ（5）驱动挡料板（4）旋转或上下移动。

2.根据权利要求1所述自动化分层堆码升降装框装置，其特征在于还包括下料板（7）、垂直滑轨Ⅰ（8），所述支架（6）包括固定设置于两侧的垂直支杆，所述垂直滑轨Ⅰ（8）分别垂直固定设置于支架（6）两侧的垂直支杆，所述下料板（7）平行设置于支架（6）内且两侧分别与垂直滑轨Ⅰ（8）滑动连接，所述驱动装置Ⅰ（2）固定设置于支架（6）或下料板（7），所述料板（1）平行设置于下料板（7）上部并与之滑动或滚动连接，所述驱动装置Ⅱ（3）固定设置于下料板（7）且驱动端与料板（1）铰接或固定连接，所述驱动装置Ⅲ（5）固定设置于下料板（7）且移动端与挡料板（4）铰接或固定连接。

3.根据权利要求2所述自动化分层堆码升降装框装置，其特征在于还包括导板（11）、导板驱动装置（12），所述导板驱动装置（12）固定设置于料板（1）一侧且驱动端与导板（11）外端面铰接或固定连接。

4.根据权利要求3所述自动化分层堆码升降装框装置，其特征在于所述下料板（7）平行于料板（1）的移动方向固定设置有水平滑轨（10），所述料板（1）底部与水平滑轨（10）滑动连接，所述驱动装置Ⅲ（5）固定设置于下料板（7）上部且移动端与挡料板（4）的底部铰接或固定连接。

5.根据权利要求2所述自动化分层堆码升降装框装置，其特征在于所述驱动装置Ⅰ（2）为同步带步进电机传动，所述同步带步进电机的步进电机固定设置于支架（6）底部，所述支架（6）顶部设置有导向轮（9），所述同步带步进电机的同步带分别与步进电机端的驱动轮和导向轮（9）配合，所述下料板（7）与同步带的一边固定连接。

6.根据权利要求2所述自动化分层堆码升降装框装置，其特征在于所述驱动装置Ⅰ（2）为齿条步进电机传动，所述齿条步进电机传动的步进电机固定设置于下料板（7），所述齿条步进电机的齿条垂直固定设置于支架（6），所述步进电机的齿形驱动轮与齿条啮合。

7.根据权利要求2所述自动化分层堆码升降装框装置，其特征在于所述驱动装置Ⅰ（2）为气缸或液压缸驱动，所述气缸或液压缸垂直固定设置于支架且活塞杆与下料板（7）固定连接或铰接。

8.根据权利要求2至7任意一项所述自动化分层堆码升降装框装置，其特征在于所述挡料板（4）上部的两端与下料板（7）铰接且至少一端通过偏心板（13）与驱动装置Ⅲ（5）的活动端铰接或固定连接。

9.根据权利要求2至7任意一项所述自动化分层堆码升降装框装置，其特征在于所述挡料板（4）两侧面与下料板（7）两侧固定设置的垂直滑轨Ⅱ滑动连接，所述驱动装置Ⅲ（5）的活动端与挡料板（4）铰接固定连接。

10.根据权利要求2至7任意一项所述自动化分层堆码升降装框装置，其特征在于所述下料板（7）在料板（1）水平移动方向的前端固定设置有视觉传感器和/或接近开关，所述视觉传感器和/或接近开关、驱动装置Ⅰ（2）、驱动装置Ⅱ（3）、驱动装置Ⅲ（5）分别与控制系统连接。