[发明专利]一种自动化分层堆码升降装框装置

说明书

本发明公开一种自动化分层堆码升降装框装置，包括料板、驱动装置Ⅰ、驱动装置Ⅱ、挡料板、驱动装置Ⅲ、支架，所述支架为框架结构固定设置于地面或底座，所述料板水平设置于支架，所述驱动装置Ⅰ设置于支架或料板并驱动料板沿支架上下移动，所述驱动装置Ⅱ驱动料板水平移动，所述料板在水平移动方向的前端固定设置有挡料板，所述驱动装置Ⅲ驱动挡料板旋转或上下移动。本发明驱动装置Ⅰ驱动料板沿支架上下移动，然后以驱动装置Ⅱ驱动料板水平移动，并以驱动装置Ⅲ驱动挡料板在料板回退时下降形成阻挡，从而根据堆码需要，将料板上的物料逐层上移并送至料框中堆码，具有结构简单可靠、自动化程度及堆码效率高的特点。

技术领域

本发明属于物流设备技术领域，具体涉及一种结构简单可靠、自动化程度及堆码效率高的自动化分层堆码升降装框装置。

背景技术

在物流、工业、食品等行业中，部分物品需要逐盘分列式的单独包装、检验以及食品中的晾晒或发酵。对于具有规则形状，特别是诸如长方体、正方体、方形的物品，在完成逐盘分列后，需要把各盘中的分列物品归集以转入下一工序，为了便于转运，这时就需要把各盘中的物品集中贴合并逐层堆码以节约运输成本，而且分列的物品归集后也能避免转运过程中因颠簸等原因造成相互碰撞而损坏。现有技术中虽然也有各种堆码装框装置，但却存自动化程度高的结构较为复杂或效率不高，结构简单可靠的只能半自动化需要人工辅助的问题。

如在酿酒生产中较为重要的酒曲，由于块曲与传统的散曲相比经加热后蛋白质不会发生变性，酸性羧肽酶活性较低但繁殖力较强的根霉属(Rhizopus )和毛霉菌属(Mucor)等霉菌占优势，因此，块曲在规模化酿酒生产中得以广泛运用。目前，块曲一般采用曲模作为成形工具，不仅可以减轻劳动强度，提高工作效率，更为重要的是可以统一曲饼的外型尺寸，而且所制成的酒曲质量较为均一。在现代化、规模化生产的酿酒企业中，长方体的曲饼制成后，分列码放在层叠的曲架上，送入密闭的曲房，微生物在酒曲上开始繁殖直至合格。合格的曲饼在发酵合格后，需要从层叠的曲架上移至曲框中集中转运，但现有技术中都是采用人工采用挨个捡拾曲饼并反复弯腰码放的方式，不仅效率极低，工人的劳动强度很大，而且人工捡拾和码放过程中由于碰撞和用力大小不均也容易造成曲饼破碎，不仅曲饼利用率低，且影响曲饼的质量。虽然也有采用诸如夹砖钳进行搬运的方式，虽然提高了拆码效率，但工人劳动强度仍然较大，也难以避免碰撞破碎的问题。另外，也有采用机器人逐一或逐行夹持至曲框中堆码曲饼的装置，虽然可以有效避免碰撞造成的破碎问题，但堆码效率仍然较低；由于曲架上的曲饼处于分列状态，如何将之整层归集后再夹持堆码又会造成夹具结构较为复杂、庞大的问题，而采用机器人夹持固定结构的曲架使单层曲饼整体移动，配合自动分层堆码装置将是效率高、结构简单的可行之道。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题及不足，提供了一种结构简单可靠、自动化程度及堆码效率高的自动化分层堆码升降装框装置。

本发明是这样实现的：包括料板、驱动装置Ⅰ、驱动装置Ⅱ、挡料板、驱动装置Ⅲ、支架，所述支架为框架结构固定设置于地面或底座，所述料板1水平设置于支架6，所述驱动装置Ⅰ设置于支架或料板并驱动料板沿支架上下移动，所述驱动装置Ⅱ驱动料板水平移动，所述料板在水平移动方向的前端固定设置有挡料板，所述驱动装置Ⅲ驱动挡料板旋转或上下移动。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明根据检测到与之配合的料框中曲饼等物料的高度，控制驱动装置Ⅰ驱动料板沿支架升降至物料上部，然后以驱动装置Ⅱ驱动料板连同其上的物料移动至料框中，最后料板前端的挡板下移且料板后退，料板上的物料由于挡板的阻挡而落入料框内的下层物料上方，从而根据堆码需要，将料板上的物料逐层上移并送至料框中堆码，既能有效提高物料的码放效率、降低劳动强度，也能避免人工搬运的弊端。

2、本发明不仅能够根据料框中物料的高度自动调节料板高度，而且能够根据料框中每层的装料量不同，料板上可以接受多次装料后一次推送完成一层物料的码放装框，不仅装框效率高且码放整齐，使得料框中的物料在转运过程更加稳固，不容易造成物料转运过程中破碎。