[发明专利]非对称式双轴直升飞机及其飞行方法

权利要求书

1.非对称式双轴直升飞机，其特征在于：它包括机体（1）、第一动力输出轴（2）和第二动力输出轴（3），所述第一动力输出轴（2）和所述第二动力输出轴（3）均配合安装在所述机体（1）内，所述第一动力输出轴（2）沿所述机体（1）的垂线方向设置，所述第二动力输出轴（3）沿与所述机体（1）的垂线呈一定角度的方向设置，所述第一动力输出轴（2）和所述第二动力输出轴（3）的旋转方向相反，所述第一动力输出轴（2）和所述第二动力输出轴（3）为同步旋转，所述双轴直升机还包括两组旋翼（4），两组所述旋翼（4）分别配合安装在所述第一动力输出轴（2）和第二动力输出轴（3）上，两组所述旋翼（4）在旋转过程中不与所述第一动力输出轴（2）、所述第二动力输出轴（3）碰撞，所述旋翼（4）的旋叶（41）连接有操纵杆（43）。

2.根据权利要求1所述的非对称式双轴直升飞机，其特征在于：所述旋翼还包括浆轱（42），所述旋翼（4）至少包含有两片所述旋叶（41），所述旋叶（41）沿所述浆轱（42）的圆周方向均匀分布。

3.根据权利要求2所述的非对称式双轴直升飞机，其特征在于：两组所述旋翼（4）的浆轱（42）分别配合安装在所述第一动力输出轴（2）和所述第二动力输出轴（3）的轴端。

4.根据权利要求1所述的非对称式双轴直升飞机，其特征在于：两组所述旋翼（4）的旋叶（41）互相错开。

5.根据权利要求1所述的非对称式双轴直升飞机，其特征在于：所述双轴直升飞机还包括发动机，所述第一动力输出轴（2）、第二动力输出轴（3）均与该发动机传动配合。

6.根据权利要求1所述的非对称式双轴直升飞机，其特征在于：所述机体的重心位于所述第一动力输出轴（2）和所述第二动力输出轴（3）的夹角的中线上。

7.如权利要求1所述的非对称式双轴直升飞机的飞行方法，其特征在于：该飞行方法包括以下步骤：

a、起飞：发动机启动并带动所述第一动力输出轴（2）和第二动力输出轴（3）同步旋转，两组所述旋翼（4）的旋叶（41）的仰角均保持一致，同步调整所有旋叶（41）的仰角大小进而改变整体升力的大小，整体升力大于所述双轴直升飞机的重力时则起飞；

b、上升、悬停及下降：两组所述旋翼（4）的旋叶（41）的仰角均保持一致，进而使两组所述旋翼（4）呈沿竖直方向对称的状态，同步调整所有旋叶（41）的仰角大小进而改变整体升力的大小，整体升力大于所述双轴直升飞机的重力时则上升，整体升力等于所述双轴直升飞机的重力时悬停，整体升力小于所述双轴直升飞机的重力时下降；

c、前进：调整安装在所述第一动力输出轴（3）的旋叶（41）的仰角，使其小于安装在所述第一动力输出轴（2）的旋叶（41）的仰角，前进时所述第一动力输出轴（2）平行于竖直方向；

d、后退：调整安装在所述第一动力输出轴（2）的旋叶（41）的仰角，使其小于安装在所述第一动力输出轴（3）的旋叶（41）的仰角，后退时所述第一动力输出轴（3）在不均匀的升力作用下变换为平行于竖直方向，所述第一动力输出轴（2）则偏离竖直方向；

e、左、右转弯：调整到达左方或右方的部分所述旋叶（41）的仰角变小，进而减小该方向的升力，在不均匀的升力作用下所述机体向侧向倾斜，进而进行转弯动作。