[发明专利]非对称式双轴直升飞机及其飞行方法

说明书

本发明旨在提供一种体积小、结构紧凑和性能好的非对称式双轴直升飞机及其飞行方法。本发明包括机体、第一动力输出轴和第二动力输出轴，所述第一动力输出轴和所述第二动力输出轴均配合安装在所述机体内，所述第一动力输出轴沿所述机体的垂线方向设置，所述第二动力输出轴与所述机体的垂线呈一定角度的方向设置，所述第一动力输出轴和所述第二动力输出轴为同步旋转，所述双轴直升机还包括两组旋翼，两组所述旋翼分别配合安装在所述第一动力输出轴和第二动力输出轴上，两组所述旋翼在旋转过程中不与所述第一动力输出轴、所述第二动力输出轴碰撞，所述旋翼的旋叶连接有操纵杆。本发明应用于双轴直升飞机的技术领域。

技术领域

本发明涉及一种双轴直升飞机及其飞行方法,特别涉及一种非对称式双轴直升飞机及其飞行方法。

背景技术

常见的双轴直升飞机有垂直两轴式和并列两轴式，然而这两种双轴直升机为了避免旋翼相互碰撞，所以需要将体积设计较大。因此，出现了并列对称式双轴直升飞机，这种直升飞机通过采用旋翼同步旋转，进而能避免旋翼相互碰撞，但由于对称式设计，旋翼旋转产生的升力不在同一轴线上，故而有部分升力相互抵消了，进而造成了功率上的损失。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种体积小、结构紧凑和性能好的非对称式双轴直升飞机及其飞行方法。

本发明所采用的技术方案是：所述非对称式双轴直升飞机包括机体、第一动力输出轴和第二动力输出轴，所述第一动力输出轴和所述第二动力输出轴均配合安装在所述机体内，所述第一动力输出轴沿所述机体的垂线方向设置，所述第二动力输出轴与所述机体的垂线呈一定角度的方向设置，所述第一动力输出轴和所述第二动力输出轴的旋转方向相反，所述第一动力输出轴和所述第二动力输出轴为同步旋转，所述双轴直升机还包括两组旋翼，两组所述旋翼分别配合安装在所述第一动力输出轴和第二动力输出轴上，两组所述旋翼在旋转过程中不与所述第一动力输出轴、所述第二动力输出轴碰撞，所述旋翼的旋叶连接有操纵杆。

由上述方案可见，通过采用所述第一动力输出轴沿所述机体的垂线方向设置，而所述第二动力输出轴与所述第一动力输出轴呈一定角度设置的设计，避免了所述双轴直升飞机前进和后退过程中两组所述旋翼产生的一部分升力相互抵消，从而获得更大的升力。同时设置在所述第二动力输出轴的所述旋翼不仅能够提供向上的升力，还能在所述直升飞机前进时提供向前的推力，进而使所述双轴直升飞机的前进动力更充足。所述第一动力输出轴和所述第二动力输出轴之间的距离及角度可根据需求设定。通过所述操纵杆与所述旋叶相配合，进而对所述旋叶的仰角进行控制。

一个优选方案是，所述旋翼还包括浆轱，所述旋翼至少包含有两片所述旋叶，所述旋叶沿所述浆轱的圆周方向均匀分布。

由上述方案可见，所述旋叶的数量可根据需求设定，在不影响功率的情况下，所述旋叶数量越多能够提供的最大升力越大。

进一步的优选方案是，两组所述旋翼的浆轱分别配合安装在所述第一动力输出轴和所述第二动力输出轴的轴端。

由上述方案可见,所述浆轱用于将输出轴的旋转运动传递给旋叶。

一个优选方案是，两组所述旋翼的旋叶互相错开设置。

由上述方案可见，通过将两组所述旋翼的旋叶互相错开设置，同时同步两组所述旋翼的转速，避免了旋翼互相碰撞的情况。

一个优选方案是，所述双轴直升飞机还包括发动机，所述第一动力输出轴、第二动力输出轴均与该发动机传动配合。

由上述方案可见，通过由同一发动机提供动力，进而实现两组旋翼的同步旋转。

一个优选方案是，所述机体的重心位于所述第一动力输出轴和所述第二动力输出轴的夹角的中线上。