[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在审
| 申请号： | 201810527661.8 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN109017746A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 安井裕司;松永英树 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/04 | 分类号： | B60W10/04;B60W10/20;B60W10/18;B60W40/00;B60W40/06;B60W40/105 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘国超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆控制装置 车辆控制 存储介质 精度信息 周边状况 车载传感器 精度降低 乘客 输出 | ||
1.一种车辆控制装置，其特征在于，
所述车辆控制装置具备：
识别部，其基于车载传感器的输出来识别车辆的周边状况；以及
速度决定部，其基于法定速度或设定速度、以及表示由所述识别部识别的识别精度的识别精度信息，来决定所述车辆的目标速度，所述设定速度基于由所述车辆的乘客设定的速度而得到，所述速度决定部在由所述识别精度信息表示的识别精度降低的情况下，将所述车辆的目标速度决定为比所述设定速度小的速度。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述识别部在基于所述车载传感器的输出不能识别出特定的道路事项的情况下，输出表示识别精度降低了的情况的所述识别精度信息，所述特定的道路事项是基于地图信息和所述车辆的位置信息而推定为存在的道路事项。
3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述识别部进行行驶路边界的识别。
4.一种车辆控制方法，其特征在于，
所述车辆控制方法使计算机进行如下处理：
基于车载传感器的输出来识别车辆的周边状况；
基于法定速度或设定速度、以及表示所述识别的精度的识别精度信息来决定所述车辆的目标速度，所述设定速度基于由所述车辆的乘客设定的速度而得到；以及
在由所述识别精度信息表示的识别精度降低的情况下，将所述车辆的目标速度决定为比所述设定速度小的速度。
5.一种存储介质，其特征在于，
所述存储介质存储有程序，该程序使计算机进行如下处理：
基于车载传感器的输出来识别车辆的周边状况；
基于法定速度或设定速度、以及表示所述识别的精度的识别精度信息来决定所述车辆的目标速度，所述设定速度基于由所述车辆的乘客设定的速度而得到；以及
在由所述识别精度信息表示的识别精度降低的情况下，将所述车辆的目标速度决定为比所述设定速度小的速度。
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