[发明专利]一种产品的定位检测方法、装置及电子设备

说明书

本发明公开了一种产品的定位检测方法、装置及电子设备，该定位检测方法包括：控制相机采集待定位产品的图像；确定图像中待定位产品的最小外接形状；根据最小外接形状的中心点，判断待定位产品是否定位准确。这样，通过本发明的定位检测方法，可以检测出待定位产品的边缘残缺、或者吸嘴在吸取待定位产品的过程中露出吸嘴的问题。可以提高产品定位的准确性，可以提高产品的生产良率。进一步地，可以节省成本，提高产品的使用率。

技术领域

本发明涉及产品的定位检测技术领域，更具体地，本发明涉及一种产品的定位检测方法、装置及电子设备。

背景技术

3C产品就是计算机(Computer)、通信(Communication)和消费类电子产品(Consumer Electronics)三者结合，通常指的是电脑、平板电脑、移动电话、数码相机、随身听、电子辞典、影音播放之硬件设备或数字音频播放器。

在3C产品的电子组件生产过程中，产品同心度对性能的影响非常大，粘接设备越来越广泛的使用相机引导定位。影响产品贴合的精度有很多，例如产品边缘残缺、吸产品定位的时候露吸嘴导致错误定位。

在定位产品的同时，传统的定位检测方法只是检测产品的中心，而没有检测定位边是否是产品的真正边缘，因此，无法检测到产品是否有残缺和露吸嘴的情况导致定位错误的问题。这样，测试人员不知道定位是否准确，如果出现粘接不良的情况时排查问题非常麻烦。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种能够测试无刷电机可靠性的测试系统。

根据本发明的第一方面，提供了一种产品的定位检测方法，包括：

控制相机采集待定位产品的图像；

确定所述图像中所述待定位产品的最小外接形状；

根据所述最小外接形状的中心点，判断所述待定位产品是否定位准确。

可选的是，所述待定位产品为矩形，所述最小外接形状为最小外接矩形，所述根据所述最小外接形状的中心点，判断所述待定位产品是否定位准确包括：

确定平行于所述最小外接矩形长度方向且通过所述最小外接矩形中心的第一轴线、及平行于所述最小外接矩形宽度方向且通过所述最小外接矩形中心的第二轴线；

计算所述待定位产品的长度方向边缘上的N个点到所述第一轴线的距离、及所述待定位产品的宽度方向边缘上的M个点到所述第二轴线的距离，其中，N和M为大于1的整数；

判断所述N个点到所述第一轴线的距离的最大值与最小值的差是否超过预先设定的第一阈值，或者，所述M个点到所述第二轴线的距离的最大值和最小值的差是否超过预先设定的第二阈值；如是，则：

判定所述待定位产品定位错误。

可选的是，所述待定位产品为圆形，所述最小外接形状为最小外接圆形，所述根据所述最小外接形状的中心点，判断所述待定位产品是否定位准确包括：

计算所述待定位产品的边缘上的L个点到所述最小外接圆形的中心点的距离，其中，L为大于1的整数；

判断所述L个点到所述最小外接圆形的中心点的距离的最大值和最小值的差是否超过预先设定的第三阈值，如是，则：

判定所述待定位产品定位错误。

可选的是，所述定位检测方法还包括：

在判定所述待定位产品定位错误的情况下，控制吸取所述待定位产品的吸嘴重新吸取其他产品。

根据本发明的第二方面，提供了一种产品的定位检测装置，包括：

采集模块，用于控制相机采集待定位产品的图像；