[发明专利]出药装置、自动化药房及自动出药方法

权利要求书

1.出药装置，其特征在于：包含倾斜设置的储药轨道（1），储药轨道（1）的较低一端设置有出药组件（2），所述出药组件（2）包含第一连杆（21）、第二连杆（22）、第三连杆（23）、挡杆（24）以及压块（25）；所述第一连杆（21）以及第二连杆（22）均有一端铰接在储药轨道（1）上，且两者的另一端通过第三连杆（23）连接；所述第一连杆（21）设置在储药轨道（1）的最下端，且所述挡杆（24）固定在所述第一连杆（21）上，初始状态下，挡杆（24）挡在储药轨道（1）的出口位置；所述压块（25）通过滑动件（26）安装在所述第二连杆（22）上，且压块（25）悬置在储药轨道（1）的前方；所述滑动件（26）可相对于所述第二连杆（22）滑动，且滑动件（26）与第二连杆（22）之间位置有弹簧（27）；第一连杆（21）与储药轨道（1）之间设置有扭簧（29），且储药轨道（1）上设置有限制所述第一连杆（21）的初始位置的限位杆（210）；还包括驱动所述出药组件（2）的第一连杆（21）或第二连杆（22）转动的驱动组件（3）。

2.根据权利要求1所述的出药装置，其特征在于：所述压块（25）相对于所述滑动件（26）转动连接，且压块（25）与滑动件（26）之间设置有角度保持件（28）；所述第二连杆（22）上设置有供所述滑动件（26）滑动的滑动轨道（221）。

3.根据权利要求2所述的出药装置，其特征在于：所述滑动轨道（221）为圆弧形，圆弧的中心为第二连杆（22）相对于储药轨道（1）的转动中心。

4.根据权利要求2所述的出药装置，其特征在于：所述角度保持件（28）为Z字形弹性扭力金属丝，Z字形弹性扭力金属丝的两端分别固定在压块（25）以及滑动件（26）上；所述角度保持件（28）有两个，两个角度保持件（28）对称设置在压块（25）与滑动件（26）两者相对转动中心的两侧。

5.根据权利要求1所述的出药装置，其特征在于：所述驱动组件（3）包含转动安装在储药轨道（1）上的驱动轴（31）以及固定安装在驱动轴（31）上的对接件（32），所述驱动轴（31）通过锥齿轮组（33）将动力传送至所述第二连杆（22）。

6.根据权利要求5所述的出药装置，其特征在于：所述对接件（32）为圆盘状，其朝外一面圆周分布有若干卡爪（321）。