[发明专利]出药装置、自动化药房及自动出药方法

说明书

本发明公开了一种出药装置、自动化药房及自动出药方法，出药装置包含倾斜设置的储药轨道，储药轨道的较低一端设置有出药组件，还包括驱动出药组件运动的驱动组件。自动化药房，包含机架，所述机架上呈矩形阵列设置有多组出药装置，且机架上还安装有双轴直角坐标机器人，双轴直角坐标机器人上安装有取药屉以及用于为驱动组件提供动力的动力组件。本发明的出药装置、自动化药房及自动出药方法可以实现精准出药，出药装置在出第一盒药时，其压块会压住第二盒药，保证不会出现少出、多出的情形；出药装置自身不带动力源，当需要出对应的药时，动力组件会与对应出药装置的驱动组件对接，使其出药至取药屉，这样可节约成本，减少故障率。

技术领域

本发明涉及医药自动化领域，特别是涉及一种出药装置、自动化药房及自动出药方法。

背景技术

目前，医药领域的自动化是大势所趋，市面上也出现了不少自动化药房产品，很多产品的出药装置的功能不够稳定，经常易出现多出、少出的情形，不利于药品管理。且一个自动化药房中包含很多组出药装置，一般每个出药装置都自带动力元件（如电机），这样不仅成本高，而且控制复杂，故障率也大大提升。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种出药稳定、成本低、控制简单的出药装置、自动化药房及自动出药方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的出药装置包含倾斜设置的储药轨道，储药轨道的较低一端设置有出药组件，所述出药组件包含第一连杆、第二连杆、第三连杆、挡杆以及压块；所述第一连杆以及第二连杆均有一端铰接在储药轨道上，且两者的另一端通过第三连杆连接；所述第一连杆设置在储药轨道的最下端，且所述挡杆固定在所述第一连杆上，初始状态下，挡杆挡在储药轨道的出口位置；所述压块通过滑动件安装在所述第二连杆上，且压块悬置在储药轨道的前方；所述滑动件可相对于所述第二连杆滑动，且滑动件与第二连杆之间位置有弹簧；第一连杆与储药轨道之间设置有扭簧，且储药轨道上设置有限制所述第一连杆的初始位置的限位杆；还包括驱动所述出药组件的第一连杆或第二连杆转动的驱动组件。

进一步地，所述压块相对于所述滑动件转动连接，且压块与滑动件之间设置有角度保持件；所述第二连杆上设置有供所述滑动件滑动的滑动轨道。

进一步地，所述滑动轨道为圆弧形，圆弧的中心为第二连杆相对于储药轨道的转动中心。

进一步地，所述角度保持件为Z字形弹性扭力金属丝，Z字形弹性扭力金属丝的两端分别固定在压块以及滑动件上；所述角度保持件有两个，两个角度保持件对称设置在压块与滑动件两者相对转动中心的两侧。

进一步地，所述驱动组件包含转动安装在储药轨道上的驱动轴以及固定安装在驱动轴上的对接件，所述驱动轴通过锥齿轮组将动力传送至所述第二连杆。

进一步地，所述对接件为圆盘状，其朝外一面圆周分布有若干卡爪。

自动化药房，包含机架，所述机架上呈矩形阵列设置有多组出药装置，且机架上还安装有双轴直角坐标机器人，双轴直角坐标机器人上安装有取药屉以及用于为驱动组件提供动力的动力组件。

进一步地，所述动力组件包含电机、直线执行元件以及可与对接件对接的动力输出件；所述动力输出件相对于电机的输出轴周向固定且可相对其轴向平移，其轴向平移运动由直线执行元件驱动，取药屉的入口处设置有对射传感器。

进一步地，所述动力输出件为圆盘状，且其朝向出药装置的一面圆周分布有若干第二卡爪。